传感器怎么获取障碍物的宽度信息_传感器技术应用之障碍物的识别

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传感器技术应用之障碍物的识别

作者：颜增显

来源：《广西教育

·

C

版》

2011

年第

05

期

摘要：根据近年来电子设计竞赛中常出现的智能化控制，如小车避障、循迹等需要识别障

碍物或轨迹的设计制作，对其中使用较多的反射式光电开关、超声波传感器、接近开关等传感

器进行分析，以帮助或启发设计爱好者的设计灵感。

关键词：障碍识别；传感器；设计

随着电子技术的发展，智能化控制已逐渐在人们的生活中普及，比如各种智能家电、汽车

的倒车雷达、能自动控制加热时间和加热温度的微波炉，可以自动调节温度、湿度的空调，等

等。这些自动控制技术始终与传感器技术结合在一起，传感器就像人的感觉器官一样，检测到

各种各样环境信息，这些信息通过电路的识别和处理，然后去模拟人的思维和动作去控制某一

种功能，就成为目前随处可见的智能化电子产品。传感器的种类较多，本文讨论的仅是传感器

技术应用的一个小领域

——

障碍物的识别。

所谓障碍物的识别，实际上就是判别障碍物的位置、大小、距离等，这些环境信息的拾取

就是安装在小车上的

“

眼睛

”

，当

“

眼睛

”

看到这些障碍物的时候，能够对小车障碍物进行识别和

处理，因此，障碍物的检测具有准确性、灵敏性、抗干扰性。本文拟根据近年来电子设计竞赛

中常出现的智能化控制，如小车避障、循迹等需要识别障碍物或轨迹的设计制作，对其中使用

较多的反射式光电开关、超声波传感器、接近开关等传感器进行分析，以帮助或启发设计爱好

者的设计灵感。

一、反射式光电开关

反射式光电开关是用来检测小车

“

视线

”

范围内的障碍物，它的

“

视线

”

范围就是光电开关的

检测范围。这种类型的传感器有：漫反射式光电开关、镜反射式光电开关、对射式光电开关、

槽式光电开关、光纤式光电开关。漫反射式光电开关是一种集发射器和接收器于一体的传感

器，当有被检测物体经过时，将光电开关发射器发射的足够量的光线发射到接收器，于是光电

开关就产生一个开关信号。当被检测物体的表面光亮或其反光率极高时，漫反射式的光电开关

是首选的检测模式。镜反射式光电开关也是集发射和接收于一体，光电开关发射器发射的光线

经过发射镜，发射回接收器，当被检测物体经过且完全阻断光线时，光电开关就产生了检测开

关信号。对射式光电开关包含在结构上相互分离且光轴相对放置的发射器和接收器，发射器发