传感器与机器人学
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以激光扫描和并联机器人为主,主要是整理硕士阶段的研究成果
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【机器人学】非对称3-SPR并联机器人逆运动学公式详细推导
之前写了两篇和非对称3-SPR并联机器人有关的帖子,本次将展示公式的详细推导过程。原创 2024-06-23 21:50:17 · 1355 阅读 · 5 评论 -
【机器人学】非对称3-SPR并联机器人工作空间求解(Matlab源码)
【Matlab】非对称3-SPR并联机器人工作空间求解原创 2024-03-31 10:40:18 · 1792 阅读 · 18 评论 -
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【机器人学】非对称3-SPR并联机器人正逆运动学(Matlab源码)
本文提供球铰的非对称布置情况下其正逆运动学的求解原创 2023-07-01 00:12:35 · 3058 阅读 · 44 评论 -
【传感器】激光扫描测量点模拟(Matlab源码)
三维空间内,基于Matlab的激光扫描测量点模拟原创 2022-11-02 20:34:11 · 1740 阅读 · 8 评论