人工智能自学心得

前言

这应该不是一篇科普文。 自从几个月前开始关注Artificial Intelligence (AI)和Machine Learning (ML)，我读过不少科普的文章。从中有一定的收获，大概对AI和ML有一些感觉了，其中有一些科普文章有一定的深度。但更多的感觉是，想真正了解AI和ML，掌握技术并且能够应用到实际的项目中去，那些科普文的内容是不够的，更何况可能有些作者本人的理解也不够深入，写的更是皮毛上的皮毛。很多都是看着很轻松，貌似看完觉得自己懂了一些，其实好像什么也没懂。

 

如果真想掌握技术的话，这不是一条好的途径。有的时候必须得Learn XXX the hard way。但同时，如果按照课本一张一张读，在教室一节一节课的上，又太慢了，尤其对于很多想自学的人不是很可行。同时，技术太多，技术进展又太快，已经不在学生阶段又想用学生阶段的方式来学，估计得越学越跟不上了。

很多人都有这个苦恼吧，我也有。这里我给不出什么灵丹妙药般神奇的解决方案，只是来分享下我自己亲测过的一些与AI和ML相关的资源吧。

1. Udacity Machine Learning Nanodegree

这算是我Machine Learning的启蒙。虽然说之前也看过不少别的课程或者视频了，但因为付钱上了这个课程，就要赶紧写作业，做project。人就是得靠外在动力驱使才能干的更好吧，性本贱。。。

我从这门课里收获还是蛮大的，但并不是说这个nanodegree好。相反，除了这门课里的五六个project还算不错，助教interactively批改认真之外，真的不值得花钱去上这门课。因为一是这个nanodegree的课都是Udacity里的免费课，二是有些老师我确实很不喜欢。如果可以说不礼貌的话，我要说有些老师教的就是屎，尤其是Georgia tech的这两个人，Charles Isbell and Michael Littman。如果他们对你的口味，就请忽略我的评论吧。

 

我在另一篇文章里详细列出了这个nanodegree的课程表(Udacity ML Nanodegree Syllabus）。主要来说，就是四块：

1) Model Evaluation and Validation

2) Supervised Learning

3) Unsupervised Learning

4) Reinforcement Learning

个人感觉其中Reinforcement Learning要比supervised/unsupervised Learning要难，完全不像一个概念。这个Reinforcement Learning的概念跟后面UC Berkeley的AI课讲的差不多，现在Machine Learning和Artificial Intelligence的分类比较杂，具体对待吧。这个RL的project是train一个很简单的self-driving car，用到了Q-learning的概念，当时做这个project的时候挺享受的。个人理解是这种RL得大量的试错，并且能否预先定义一个参数少并且够用的states对training的结果和速度非常重要。

如果你上了Udacity里的这五门课：

Intro to Machine Learning, Instructors: Katie Malone, Sebastian Thrun

Machine Learning for Trading, Instructors: Tucker Balch, Arpan Chakraborty

Machine Learning, Instructors: Charles Isbell, Michael Littman

Machine Learning: Unsupervised Learning, Instructors: Charles Isbell, Michael Littman

Reinforcement Learning: Charles Isbell, Michael Littman

那么这个Nanodegree里讲的内容就是这些课的子集。你只需要去Github下载课堂的project自己做就好了（Github udacity/machine-learning）。当然，是不会有人给你改作业的，你也拿不到这个小证书，但这些都真的很重要吗，可能每个人自己知道吧。

这门课没有教你code from scratch，基本就是教怎么用python的Sklearn的包。我做过的课堂project就放在这里了(Udacity_MachineLearning_Nanodegree Project Solutions).

 

2. Stanford CS231n class, Convolutional Neural Networks for Visual Recognition. (CS231n Convolutional Neural Networks for Visual Recognition)

李飞飞和另几个老外的课，非常非常推荐。既简单又深入。简单到你只要会python，会基本的数学就能上手。深入到，他们带着你从最简单的一些regression编到非常复杂的Convolutional Neural Network, LSTM, Recursive Neural Network。甚至用自己写的python程序编deep dream那种creepy的照片！注意，这里不用任何的deep learning的package。把作业都做完需要更多的时间，但一遍之后真正就掌握了，再不用听别人跟你扯什么是backpropagation,什么是卷积神经网络了。满打满算，从刚开始看class notes到编完一个复杂的Conv Net，我用了三周的时间，中间也花了不少时间自己推公式，思考对比，还算是比较值。做完后写了个小总结(Github Convolutional Neural Net from Scratch)，LSTM那些我暂时还没有搞。

 

3. UC Berkely CS188 Class, Intro to AI (Berkeley AI Materials).

这门课我没有做作业，也没有很仔细的看课件，我是把所有的课程视频看了一遍。个人感觉，目前网络上能找到的最好的AI课程了吧，没有之一。AI的概念我不是很清楚，我感觉整个行业也有些模糊（以上说的神经网络应该算是AI吧），这个课里讲的AI很多是关于decision making, planning等等的，涉及到很多agent, state, action, policy, search等等的概念。还讲到很多的贝叶斯网络，markov model，hidden markov model等等的。

顺便说一句，Udacity上最早的MOOC课大概就是Intro to Artificial Intelligence，Sebastian Thrun和Peter Norvig教的（都是standford faculty），这个课讲的内容与UC Berkeley的课很像，但Berkeley的课更深入也更好一些。

 

4. Youtube channel

很神奇的是，Youtube里有很多个人或者组织办的channel，就是来讲课的。想想现在教学的方式真的是在变化，当然，能对传统教学的模式有多大冲击就是另一个话题了。

其中两个channel推荐：

Siraj Raval，这个印度小哥讲课很短（5-10分钟），非常炫酷，讲着讲着就唱一段Rap，听他的课觉对不犯困。而且他讲的东西都很应用很前沿，一开始接触有种惊叹的感觉。然而，在我试着跑他的模板Code并加以自己尝试之后，观点有所转变。这哥们很多code都是直接wrap别人的，造成的后果就是特别乱，package用的很杂。不知道为啥，反正他的很多模板code我都没有跑成功。多说一句，这哥们刚开始跟Udacity合作，开办了个人的AI课程。卧槽，印度人的这种能装逼能吹的能力真的得好好学一学。不管怎样，还是挺适合刚入门的人开开眼界的。

sentdex,一个美国本科小哥，完全非科班出身。可以看出来他自己对Machine Learning和AI并不是理解很深入，讲的基本上都是用Sklearn的包。但好处是他还有个个人网页 (Python Programming Tutorials)，可以很方便的查一些内容。另外，这个小哥讲的非常入门，而且我亲测的，他讲的几乎所有的code都能跑，他也会手把手教你怎么安装一些软件或者package。虽然不够深入不够炫酷，但对于初学者来说，这种直接就能跑，也不用自己找bug的教程还是比较省心的。因为他讲的浅，所以基本一个月后你就不用去follow他了。

 

5. Udacity Artificial Intelligence Nanodegree & Udacity Self-driving Car Nanodegree

我还参加的Udacity AI nanodegree，之前搞的那个Machine Learning Nanodegree也搞完了。另外，我一个要好的学造汽车的哥们，也参加了Udacity Self-driving Car Nanodegree。

这两个一月份刚刚开始，都是第一期。模式跟以往的Udacity Nanodegree很不一样。以往的Nanodegree的课基本都是免费的公开课，而这两个的课都没用公开。另外，之前的Nanodegree都没有时间限制，你要是快的话，一个月就能全部结束。但这两个都要按部就班一个term一个term搞，一个term三个月吧。

从另一个角度看，就知道目前AI在社会有多火了。这两个课程都是要报名的，而且名额有限。也许是Udacity在搞饥饿营销吧。第一期的报名人数大大超过了名额。

从目前的课表看，这个AI nanodegree term 1的内容跟UC Berkeley的AI课很相似。而self-driving car的第一期教computer vision，主要就是让你用OpenCV以及用Tensorflow和Keras搞一搞神经网络。

 

6. 我亲测过的一些材料会挑一些共享在Github上，欢迎来李继尧的Github瞅一瞅，能批评指正那更是感激不尽了。