TwinCAT3 TCPIP通讯问题Err06

本文讲述了在TwinCAT3中遇到TCP/IP通讯故障(ERRORID:06)的原因,通常是由于软件未正确写入组册表,解决方法是通过管理员权限执行特定命令手动注册。步骤包括:以管理员打开cmd,输入注册命令,确认TwinCAT配置,然后重启TCP/IP服务。

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问题:TwinCAT3中的TCP/IP无法正常通讯,报故障ERROR ID : 06 分析:ADS ERROR ID : 06 含义为“目标端口没有被发现”。通常主要 原因是软件安装时,没有成功写入组册表中,可能是第三方软件阻 止,也可能是电脑权限太高没有成功写入导致。 解决:手动写入组册表可以解决此类问题。 操作: (1)以管理员权限打开cmd.exe (2)手动输入命令: C:\TwinCAT\Functions\TF6310-TCP-IP\Win32\Server\TcpIpServer.exe /RegTc3Server (3)随后弹出窗口提示TwinCAT会切换到配置模式,点击“是”或者YES,完成操作 (4)随后重新操作 TCP/IP 程序,就可以正常通讯了

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