倍福--两台TwinCAT3之间做Ethernet IP通信

CX5020 TwinCAT3做主站，本机PC做从站进行Ethernet IP通信测试
1、Ethernet IP原理
　Ethernet/IP是一个面向工业自动化应用的工业应用层协议。它建立在标准TCP/IP协议之上，利用固定的以太网硬件和软件，为配置、访问和控制工业自动化设备定义了一个应用层协议。
EtherNet/IP是由罗克韦尔自动化公司开发的工业以太网通讯协定，由ODVA（ODVA）管理，可应用在程序控制及其他自动化的应用中，是通用工业协定（CIP）中的一部分。
EtherNet/IP名称中的IP是“Industrial Protocol”（工业协议）的简称，和网际协议没有关系。
　　Ethernet/IP技术

Ethernet/IP以特殊的方式将以太网节点分成预定义的设备类型。Ethernet/IP应用层协议是基于控制和信息协议（CIP）层的，提供了从工业楼层到企业网络的一整套无缝整合系统。Ethernet/IP使用所有传统的以太网协议，构建于标准以太网技术之上，这意味着Ethernet/IP可以和现在所有的标准以太网设备透明衔接工作。更重要的是，将Ethernet/IP建立在一个标准的以太网技术平台上，保证了前者会随着后者技术的发展而进一步发展。支持Ethernet/IP的团体正致力于编制一个综合的稳固的标准，Ethernet/IP上的工作正由多个经销商参与，包括定制规格以及在经认证的测试实验室进行全面的综合测试。

工厂现场的工业化连通性

传统的连接设备在典型办公室环境下向用户提供数年的服务保证。然而，将同样的铜缆或是光纤连接器暴露于极端条件下，其性能和可靠性都会下降，最终用户须支付价格高昂的维护费用以排除故障和更换配件。一种新的连接器，它被专门设计用以在恶劣环境下构建一个坚固的以太