- 博客(20)
- 收藏
- 关注
RSS订阅原创 用python爬取微信公众号文章
我的需求：爬取某个微信公众号的历史文章、发表时间、网址，然后形成表格。主要工具：操作系统：win10编程语言：python开发环境：VScode需要先注册一个自己的公众号基于项目： https://github.com/wnma3mz/wechat_articles_spider，选择其中的test_WechatUrls.py。体验： 可以爬，一次只能爬一点点????每次大概二三十篇。注： 原项目只将爬取结果生成json格式文件，若要将json格式文件转为excel表格，可以尝试在线j
2021-01-11 11:27:27
942
转载 Github四足机械狗资源小合集
本文转自：[机械狗工坊-作者snow1107],侵删一.国内https://github.com/golaced/OLDX-FC_QUADRUPED_QUADROTORhttps://github.com/ToanTech/py-apple-quadruped-robothttps://github.com/blackbox114/Blackyhttps://github.com/YANGGTT/servo-dogbothttps://github.com/tomotodog/machiner
2020-08-09 22:08:05
5079
原创 用Python在谷歌Colab平台上实现“实时表情检测项目”
1、声明 ：原项目可以实现实时，但在Colab上，我目前只能鼠标点一下获取一张照片再识别表情，如果你有什么解决方法的话，欢迎讨论。2、配置：笔记本电脑、Colab。(Colab优势：无需在本地电脑配置基本的深度学习环境。)3、基于Github项目：Realtime-emotion-detectionusing-python：源码和文档点这里。4、原项目设计的深度神经网络结构4、在Co...
2020-04-26 16:50:13
2315
6
转载 对ROS Gmapping话题输入、输出和参数的总结
转自中国大学MOOC—《机器人操作系统入门》课程讲义1、Gmapping SLAM软件包Gmapping算法是目前基于激光雷达和里程计方案里面比较可靠和成熟的一个算法，它基于粒子滤波，采用RBPF的方法效果稳定，许多基于ROS的机器人都跑的是gmapping_slam。这个软件包位于ros-perception组织中的slam_gmapping仓库中。 其中的slam_gmapping是一个...
2020-04-01 02:57:18
2395
1
原创 PF、RBPF和Gmapping介绍（笔记）
本人非该专业领域，公式、论文看得一头雾水，只能看一些通俗易懂一点地文章，简单理解一下，在此做个记录。前言首先，在解决SLAM时，既需要完成地图评估特征估计，又要完成机器人位姿估计，解决的是一个“先有鸡还是先有蛋”的问题。其次，基于滤波的SLAM主要经历了卡尔曼滤波器(Kalman Filter, KF)、粒子滤波(Particle Filters, PF)和RBPF这三个阶段。基于RBPF...
2020-04-01 00:04:33
12198
2
原创 turtlebot仿真之多机器人互动rocon_remocon出错
rocon_remcon可以打开，但当要选择Concert Teleop时显示找不到可以匹配的插件，原本以为时安装时出错了，找了一圈没找到合适答案。但在这篇博客中提到了时因为QT 的缓存还没有更新安装的插件。所以用这两行命令即可解决问题。$ rm ~/.config/ros.org/rqt_gui.ini$ rqt...
2020-03-30 19:29:07
280
3
原创 turtlebot仿真之多机器人互动git checkout indigo出错
在安装时碰到了教程里有一个错误，原因是GITHUB中的代码分支变了，但官方教程未改，简单记录一下。原本：步骤3.4 Change git branch.git checkout indigo改正：git checkout release/0.6-indigo...
2020-03-30 19:20:51
173
原创 虚拟机ROS Kinetic之rosdep init和update出错
这两个东西出错很难有一个万金油的解决办法，适合我的不一定适合你，只能多搜多试。1、rosdep init出错。解决办法：调整好系统时间。2、rosdep update出错。解决办法：可能是没有安装证书库所致，可以尝试如下命令：sudo apt-get install ca-certificates参考链接：①执行rosdep update出错解决办法②、sudo rosdep ...
2020-03-27 19:24:56
513
2
原创 虚拟机+Ubuntu16.04+ROS kinetic 安装turtlebot仿真环境(解决gazebo出现黑屏和闪退)
如果你也出现了在打开turtlebot仿真环境时出现黑屏或闪退的情况，可往下看。1.安装turtlebot$sudo apt-get install ros-kinetic-turtlebot*（用这个命令安装turtlebot就行了，虽然会多安装一些turtlebot3的包，但避免了turtlebot在ubuntu16.04中安装麻烦的问题。）2.启动turtlebot仿真环境$ro...
2020-03-27 15:17:14
3554
原创 如何将网页中的Print2Flash文件下载下来，并用网页打开swf格式文件？
今天在找一份报告时，在网页上看起来很小很不方便，无法全屏查看，就想把它下载来看，起初不知道这是什么格式，点了一下左上角的print2flash，要我下载客户端，我当然不会费这么大劲去安装一个客户端，就去搜了一下如何将网页中的Print2Flash文件下载下来：1.鼠标右键，查看源码，找到.swf那一行链接（如下图），点击它就可以下载；（也可以按F12，在elements中ctrl+F搜索SW...
2020-03-09 22:56:39
716
原创 9个常看的AGV学习网站
1、新战略机器人网内容更新很快，有很多我喜欢的访谈类、总结性和报告性文章。其技术天地栏目我很喜欢。2、中国机器人网这个网站内容对技术人员来说很一般，就是一些官方性的报告，但是其旗下的APP OFweek我挺喜欢的，内容比中国机器人网丰富很多，如下图。3、AGV之家AGV之家虽然更新速度不快，但文章质量挺高的，旨在给要选择AGV的用户，带来正确的参考建议，不追捧、不跟风，不仅褒，也有...
2020-03-08 10:18:20
2612
原创 AMR和AGV，谁才是未来
前言最近在查有关AGV的资料时，发现了一个新名词：AMR,即Automated Mobile Robot(自主移动机器人)，能够自主规划路线，我突然懵了，我毕设做的也是基于激光雷达的自主导航AGV，那我毕设名字应该是叫AMR还是改进型AGV?文章结构1.主要区别2.市场趋势3.国内仓库问题4.AMR的优势5.AMR技术难关6.AMR实例：炬星科技Syrius机器人7.参考链接正...
2020-03-07 21:39:52
2573
原创 ROS .bashrc笔记
1.ubuntu默认使用的终端是bash。2.ROS默认安装在/opt路径下。3.你的 home 目录下藏着很多隐藏文件(按ctrl+h恢复)。如果你在运行 macOS 或者主流的 Linux 发行版的话，你就会在靠近隐藏文件列表的上方看见一个名为 .bashrc 的文件。可以输入：nano ~/.bashrc查看。4.bashrc：如果你运行一个基于 Unix 或者类 Unix 的操作...
2020-03-07 12:43:58
1657
原创 读有关ROS移动机器人的论文的感受
最近在查找关于ROS的移动机器人的论文时受益匪浅，通读完几篇后感觉自己的脑子对搭建SLAM小车的流程有了一个完整的框架，特别是SLAM发展历史、导航定位算法的进化和对比、底盘设计、导航包配置等，之前看各路教程，这边介绍一点、那边介绍一点，学一小会儿虽然感觉自己掌握了很多，但都是很零散的知识，难以在脑海里形成一个知识体系，过不了几天就会遗忘大部分内容。这次读完一些论文时有一种被打通任督...
2020-03-06 16:48:35
2330
原创 知网旗下一些好网站
最近知网用得比较多，发现旗下还有一些好网站，做个整理以便日后使用。1、学术搜索：看一些学术热点。2、学问：偏资讯，大杂烩。3、远见搜索：就是搜论文。4、知网研学：相当于个人QQ空间。5、中国期刊网6、工具书库：用来查词、查图、查表格等。7、互联网学术资源：数据库、专利、顶刊、工具等。8、科研助手：教你如何成为科研大牛。9、CNKI SCHOLAR:CNKI学术搜索。10、知网拾...
2020-02-21 22:56:21
1111
1
原创 关于移动机器人的几篇简短的文章
今天在搜集关于AGV的资料时，在一家叫蓝芯科技公司上看到了几篇关于移动机器人的文章感觉还不错（真不是广告），虽然介绍的内容不深，但语言挺幽默的，还可以给有兴趣的朋友提供一些关键词去自己搜索深入。放几篇感觉还不错的短文看看：移动机器人导航路径规划介绍A*算法搬运机器人主流导航方式对比移动机器人中的控制学问题你真的会用TOF相机吗？三维空间转换在实现自主导航之前，移动机器人都有哪些臂避...
2020-02-21 15:57:55
772
原创 Github上关于人工智能的awesome项目和资源整理！
早有耳闻在Github上搜“awesome”真的会给人awesome，平时也偶尔看到一些很不错的带有awesome标题的项目，但也没去整理，今天就先整理几个关于人工智能等的一些项目。机器学习awesome-machine-learning-on-source-code：关于机器学习和源代码的研究论文、数据集和软件项目的列表。Machine-Learning-Tutorials: 包含机器学...
2020-02-20 18:09:35
421
原创 ROS坐标系中base_link和base_footprint的区别
在学tf坐标变换时，误以为这两个是一个意思，并且在一篇博客中看到的解释也是：两者一样，只不过在turtlebot中是叫base_footprint。后来在一段代码中看到base_footprint到base_link的坐标变换是：0 0 0.1 0 0 0，才明白原来两者的z坐标不一样，然后就再去查了一下，原来base_link一般是与机器人中心重合，而base_footprint是base_...
2020-02-19 11:25:29
7048
3
原创 如何将velodyne16线激光雷达的3D点云转成2D激光数据
本文参考的链接如下，感谢以下参考文章的原作者：1. https://blog.csdn.net/sru_alo/article/details/87450161 （雷达3D点云数据转2D激光数据）2. https://blog.csdn.net/geerniya/article/details/84880514 （Robosense 激光雷达slam建图（2）：使用pointcloud_t...
2020-01-14 22:04:26
3196
6
原创 ros使用usb摄像头
整理自大牛博客：https://blog.csdn.net/felaim/article/details/60146455系统：Ubuntu16.04 + ROS Kinetic1.创建一个工作空间： mkdir -p usb_cam/src2.进入src目录，使用git下载usb-cam源码：cd usb_cam/srcgit clone ...
2018-10-10 20:43:33
477
空空如也
空空如也
TA创建的收藏夹 TA关注的收藏夹
TA关注的人