SLAM
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元让_vincent
拒绝玄学
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ZED2运行ORB-SLAM3 (一、环境搭建)
ZED2 SDK3.6 + CUDA10.2 + Ubuntu18.04 + ROS Melodic ——ORB-SLAM3原创 2021-10-28 17:23:14 · 1288 阅读 · 7 评论 -
ORB-SLAM 3 安装常见错误(Ubuntu18.04+ROS melodic)
Pangolin 编译失败Pangolin的最新版的库不能使用,编译不通过,需要使用老版本的库.https://github.com/zzx2GH/Pangolinffmpeg版本不兼容问题1.对ffmpeg降级(未尝试)卸载ffmpegsudo apt-get purge ffmpeg手动下载低版本http://ffmpeg.org/releases/ffmpeg-4.3.tar.xz2.修改CMakeList.txt文件,屏蔽ffmpeg影响(亲测可行)参考原创 2021-08-30 16:52:30 · 1781 阅读 · 2 评论 -
ROS问题整理
问题Diary2021-2-71 ROS:No module named rospkgpython2 与python3切换2 :ImportError: dynamic module does not define module export function (PyInit__tf2)问题是:python2 与python3切换google找到了解决办法:Errors like this are caused by python version problem. Your tf原创 2021-04-03 10:52:49 · 710 阅读 · 1 评论