Ubuntu20.04 + TensorRT8.2.5 + CUDA11.4 + cuDNN8.2.1

ubuntu20.04 GPU：NVIDIA-GEFORCE RTX3050TI CPU： AMD 5800H 集显：AMD Radeon Graphics 显存：4GB

Nvidia 显卡驱动安装

莫从官网下载，官网版本显卡的内核版本太高了，很容易安装完之后黑屏，拥有更好的解决方法。

如果安装之后黑屏了，在双系统选择页面，选择Advanced options for ubuntu，另选择一个内核启动，启动之后卸载掉已安装的nvidia显卡sudo NVIDIA-Linux-x86_64-xxx.xx.run --uninstall，或者sudo apt-get --purge remove nvidia*，即可正常启动。

建议在ubuntu软件与更新中，下载显卡驱动，避免诸多问题。

TensorRT安装

TensorRT 想要使用，其源码分为两个部分，一部分是核心源码TensorRT GA，相当于tensorRT的核心文件；另一部分是tensorRT的开源软件库TensorRT OSS，包含了TensorRT 的插件、解释器Caffe、Onnx等，也包括一些第三方库像protobuf等。

TensorRT OSS从Github下载：GitHub - NVIDIA/TensorRT: TensorRT is a C++ library for high performance inference on NVIDIA GPUs and deep learning accelerators.

TensorRT GA从Nvidia官网下载：https://developer.nvidia.com/nvidia-tensorrt-download 

注意OSS和GA的对应版本

举例：此处GA版本选择TensorRT 8.2 GA Update 4 对应版本为TensorRT 8.2.5

在Online Documentation 里查看NVIDIA TensorRT Support Matrix 具体支持的CUDA和cuDNN版本。可见支持CUDA11.4 update3 和cuDNN8.2.1详见本文CUDA安装部分和cuDNN安装部分。

之后，在github寻找合适版本的OSS

在README.md中，打开Changelog.

搜索TensorRT对应版本号，选择22.05版本，对应TensorRT-OSS版本为8.2.5.1。

CUDA 安装

CUDA的安装仍需要注意版本问题。从上文得知支持11.4 Update 3 。注意它的CUDA 11.4版本为11.4 Update 3 ，并不是任意版本的CUDA 11，11.4 Update 3的下载地址对应为CUDA Toolkit 11.4 Update 3 Downloads 

但是CUDA 11.4.3与CUDA 11.4.4经过对比，CUDA中的大部分库都是同一版本，二者选其一下载即可。本文举例安装版本为CUDA 11.4.4。

cuDNN安装

cuDNN版本需要对应，cuDNN Archive | NVIDIA Developer 

下载后，将cuda文件夹下的文件，copy到cuda文件夹下

cp cuda/lib64/* /usr/local/cuda-11.4/lib64/

cp cuda/include/* /usr/local/cuda-11.4/include/

查看cuDNN版本

cat /usr/local/cuda-11.4/include/cudnn_version.h | grep CUDNN_MAJOR -A 2