基于STM32f103简单自平衡小车项目总结

一. 项目基本信息

项目名称：基于STM32f103简单自平衡小车

项目完成时间：2018.9.20——2018.10.20

项目类别：自动控制类

项目总体概述：

          这个项目是我在入门嵌入式做的第一个项目，是在看完原子哥的视频后，为了巩固和连接起来这些知识点做的，做的不是很好。此次项目主要涉及到嵌入式方面的的基础知识，如PWM输出，IIC通信时序，uart串口通信，定时器。核心部分是用MPU6050来读取平衡角度以及平衡角速度，通过PID来处理得到的数据使小车实现自平衡。

二 .项目完成情况

项目目标：1.通过PID调节使小车实现自平衡

                  2.通过手机蓝牙控制小车行走      

实际完成情况：实现了小车的自平衡，实现通过手机蓝牙和开发板进行通信。由于当时时间与能力问题未能实现通过蓝牙来控制小车行走。

三 .项目完成过程

• 项目经历：

       1.实现了PWM控制小车加速减速，前进后退。</