全网最简单实现stm32基本定时器实现毫秒级精确延时

在stm32中，系统滴答定时器可以实现精确的延时，但有时需要使用基本定时器实现精确延时，保证接下来采取的方法是全网最简单的方法。

使用的平台是野火mini开发板

第一步 配置tim6

#define  BASIC_TIM6                           TIM6
#define  BASIC_TIM6_CLOCK_CMD    RCC_APB1PeriphClockCmd
#define  BASIC_TIM6_CLK                  RCC_APB1Periph_TIM6
#define  BASIC_TIM6_IRQ                  TIM6_IRQn  
#define  BASIC_TIM6_IRQHandler       TIM6_IRQHandler

这是定时器6的头文件的宏定义，为了在以后做移植更加方便

TIM_TimeBaseInitTypeDef   TIM_TimeBaseInitstructure;
	
	RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM6,ENABLE);
	
	TIM_TimeBaseInitstructure.TIM_Period=1000;
	
	
	TIM_TimeBaseInitstructure.TIM_Prescaler=71;
	
	TIM_TimeBaseInit(BASIC_TIM6,&TIM_TimeBaseInitstructure);
	
	TIM_ClearFlag(BASIC_TIM6,TIM_FLAG_Update);
	/*设置时钟中断源为 计数更新中断*/
	TIM_ITConfig(BASIC_TIM6,TIM_IT_Update,ENABLE);
	
	//TIM_Cmd(BASIC_TIM6,ENABLE);
	//注意这里我并没有使能定时器，这一部非常关键

关于TIM_Period，TIM_Prescaler这两个参数 的选择问题，参考野火电子的资料，写的非常详细，使用71，和1000，在接下来进入一次中断的时间就是1ms。

配置nvic

NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
  
 
  NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_0);
  
  
  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = BASIC_TIM6_IRQ;
	
 
  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;
 
  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 3;
 
  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
 
  NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);

第二步 中断函数的书写

在配置中断函数之间 ，在主文件里面设置一个***全局变量***，
中断函数就是按照下面的方式写 其中的变量 time就是我们前面设置的全局变量。

void BASIC_TIM6_IRQHandler()
{
	if(TIM_GetITStatus(BASIC_TIM6,TIM_IT_Update)!=RESET)
	{
		time--;
		
		TIM_ClearITPendingBit(BASIC_TIM6,TIM_IT_Update);
	}
}

编写延时函数

void  base_time_delay_ms(u16 t)
{
	time=t;
	TIM_Cmd(BASIC_TIM6,ENABLE);
	while(time!=0);
	if(time==0)
	{
		time=t;
		TIM_Cmd(BASIC_TIM6,DISABLE);
	}
	
}

延时函数如上，进入函数将形参赋值给全局变量，然后打开定时器，等待变量在中断函数中一直减小到0，然后重新赋值，关闭定时器。

总结

base_time_delay_ms(50);
	GPIO_SetBits(LED1_GPIO_PORT,LED1_GPIO_PIN);
	base_time_delay_ms(50);
	GPIO_ResetBits(LED1_GPIO_PORT,LED1_GPIO_PIN);
	base_time_delay_ms(50);

在主函数里面调用延时函数，填入的参数就是延时的毫秒数。
即可实现基于定时器的精确延时。