STM32F407VET6+ST7735TFT LCD彩屏驱动程序

硬件准备

STM32F407VET6开发板一块
编译器使用的是STM32cubeide。
屏幕使用的是如图所示的屏幕，驱动芯片是st7735.
驱动协议采用的是spi通讯协议。

和stm32芯片的连接方式如下,使用的是spi2.

CS片选脚  PA4
A0脚（数据指令控制脚） PA5
LED脚（背光脚）  PA3
reset（屏幕复位脚） PA2
sck(spi时钟脚) PB10
SDA(SPIs数据脚) PC3
vcc和gnd连接到5V电源上就可以了。

由于使用的是cubeide，代码都是直接生成的，在此就不提及cubeide该怎么生成工程了。我使用的是spi2，开启了dma传输功能。你们可以和我一样，也可以按照自己的需要自己修改。

根据手册写代码

网上也有许多关于st7735的代码，但都是只贴一下代码，关于原理部分提及较少，本着授人以鱼不如授人以渔的原则，我决定对照着数据手册教大家看懂每一行代码，让大家知其然知其所以然。

底层驱动

有屏幕使用经验的朋友都知道，操作屏幕分为写数据，写指令。因此对于ST7735来说，也是同样的原理。对于屏幕的一些的gpio操作，我把封装成了宏定义，所以先贴在前面。只需要注意前面的片选脚，数据命令选择脚就可以了。

 //LCD片选脚
#define CS_HIGH   HAL_GPIO_WritePin(CS_GPIO_Port, CS_Pin, GPIO_PIN_SET)
#define CS_LOW   HAL_GPIO_WritePin(CS_GPIO_Port, CS_Pin, GPIO_PIN_RESET)

//指令数据选择脚   对应屏幕上面的a0脚  输出低电平，代表命令，高电平，代表数据
#define COMMAND  HAL_GPIO_WritePin(CMD_DATA_GPIO_Port, CMD_DATA_Pin, GPIO_PIN_RESET)
#define DATA     HAL_GPIO_WritePin(CMD_DATA_GPIO_Port, CMD_DATA_Pin, GPIO_PIN_SET)

//复位脚
#define reset_high  HAL_GPIO_WritePin(RESET_GPIO_Port, RESET_Pin, GPIO_PIN_SET)
#define reset_low  HAL_GPIO_WritePin(RESET_GPIO_Port, RESET_Pin, GPIO_PIN_RESET)
//背光脚
#define  led_high HAL_GPIO_WritePin(BACK_LED_GPIO_Port,BACK_LED_Pin,GPIO_PIN_SET)
#define  led_low HAL_GPIO_WritePin(BACK_LED_GPIO_Port,BACK_LED_Pin,GPIO_PIN_RESET)
//lcd背光颜色
#define RED    0xf800
#define GREEN  0x07e0
#define BLUE   0x001f
#define YELLOW 0xffe0
#define WHITE  0xffff
#define BLACK  0x0000
#define PURPLE 0xf81f
#define MAGENTA   0xF81F        //  品红

通过数据手册我们可以看到，如果D/CX脚为低电平，就是写指令，为高电平就是写数据。D/CX就是实物图上的A0脚，也是上面宏定义中的COMMAND。因此就 可以来写我们的驱动程序了。数据已经贴在下面了，通过数据手册，现在是不是一目了然。

//LCD屏幕写指令
void TFT_WRITE_DATA(uint8_t data)
{
	CS_LOW;
	DATA;
	HAL_SPI_Transmit_DMA(&hspi2,&data,1);
	CS_HIGH;

}
//  LCD屏幕写指令
void TFT_WRITE_COMMAND(uint8_t command)
{
	CS_LOW;
	COMMAND;
	HAL_SPI_Transmit_DMA(&hspi2,&command,1);
	CS_HIGH;
}

有了这两个函数以后，就能进行屏幕的操作了，首先我们需要进行屏幕的初始化。

屏幕初始化

以B4H这个指令为例子，这是一个控制反显的指令，B4是指令的代码，参数控制如图所示。
**因此，如果需要控制一个具体的功能，需要先发送该指令码，在发送对应的数据。**以这个指令为例子。

TFT_WRITE_COMMAND(0xB4); //Column inversion
	TFT_WRITE_DATA(0x07);

因此在初始化的时候，只要按照这样的操作就可以了，初始化的代码贴在下面。

void tft_init()
{

	reset_low;
	HAL_Delay(100);
	reset_high;
	HAL_Delay(100);

	//根据数据手册，对应的寄存器写入对应的值，所以在发送完指令之后，就要发送对应的数据
	TFT_WRITE_COMMAND(0x11);//Sleep exit
	HAL_Delay(120);
		//ST7735R Frame Rate
	TFT_WRITE_COMMAND(0xB1);
	TFT_WRITE_DATA(0x01);
	TFT_WRITE_DATA(0x2C);
	TFT_WRITE_DATA(0x2D);

	TFT_WRITE_COMMAND(0xB2);
	TFT_WRITE_DATA(0x01);
	TFT_WRITE_DATA(0x2C);
	TFT_WRITE_DATA(0x2D);


	TFT_WRITE_COMMAND(0xB3);
	TFT_WRITE_DATA(0x01);
	TFT_WRITE_DATA(0x2C);
	TFT_WRITE_DATA(0x2D);
	TFT_WRITE_DATA(0x01);
	TFT_WRITE_DATA(0x2C);
	TFT_WRITE_DATA(0x2D);

	TFT_WRITE_COMMAND(0xB4); //Column inversion
	TFT_WRITE_DATA(0x07);


	//ST7735R Power Sequence
	TFT_WRITE_COMMAND(0xC0);
	TFT_WRITE_DATA(0xA2);
	TFT_WRITE_DATA(0x02);
	TFT_WRITE_DATA(0x84);
	TFT_WRITE_COMMAND(0xC1);
	TFT_WRITE_DATA(0xC5);


	TFT_WRITE_COMMAND(0xC2);
	TFT_WRITE_DATA(0x0A);
	TFT_WRITE_DATA(0x00);


	TFT_WRITE_COMMAND(0xC3);
	TFT_WRITE_DATA(0x8A);
	TFT_WRITE_DATA(0x2A);
	TFT_WRITE_COMMAND(0xC4);
	TFT_WRITE_DATA(0x8A);
	TFT_WRITE_DATA(0xEE);

	TFT_WRITE_COMMAND(0xC5); //VCOM
	TFT_WRITE_DATA(0x0E);


	TFT_WRITE_COMMAND(0x36); //MX, MY, RGB mode
	TFT_WRITE_DATA(0xC8);



	//ST7735R Gamma Sequence
	TFT_WRITE_COMMAND(0xe0);
	TFT_WRITE_DATA(0x0F);
	TFT_WRITE_DATA(0x1A);
	TFT_WRITE_DATA(0x0F);
	TFT_WRITE_DATA(0x18);
	TFT_WRITE_DATA(0x2F);
	TFT_WRITE_DATA(0x28);


	TFT_WRITE_DATA(0x20);
	TFT_WRITE_DATA(0x22);
	TFT_WRITE_DATA(0x1F);

	TFT_WRITE_DATA(0x1B);
	TFT_WRITE_DATA(0x23);
	TFT_WRITE_DATA(0x37);


	TFT_WRITE_DATA(0x00);

	TFT_WRITE_DATA(0x07);
	TFT_WRITE_DATA(0x02);
	TFT_WRITE_DATA(0x10);


	TFT_WRITE_COMMAND(0xe1);
	TFT_WRITE_DATA(0x0F);
	TFT_WRITE_DATA(0x1B);
	TFT_WRITE_DATA(0x0F);

	TFT_WRITE_DATA(0x17);



	TFT_WRITE_DATA(0x33);
	TFT_WRITE_DATA(0x2C);

	TFT_WRITE_DATA(0x29);

	TFT_WRITE_DATA(0x2E);
	TFT_WRITE_DATA(0x28);
	TFT_WRITE_DATA(0x30);


	TFT_WRITE_DATA(0x30);

	TFT_WRITE_DATA(0x39);
	TFT_WRITE_DATA(0x3F);

	TFT_WRITE_DATA(0x00);
	TFT_WRITE_DATA(0x07);
	TFT_WRITE_DATA(0x03);
	TFT_WRITE_DATA(0x10);

	//设置为了 RGB 5-6-5  65k颜色mode
	TFT_WRITE_COMMAND(0x2A); //65k mode
	TFT_WRITE_DATA(0x00);
	TFT_WRITE_DATA(0x00);
	TFT_WRITE_DATA(0x00);
	TFT_WRITE_DATA(0x7F);

	TFT_WRITE_COMMAND(0x2B); //65k mode
	TFT_WRITE_DATA(0x00);
	TFT_WRITE_DATA(0x00);
	TFT_WRITE_DATA(0x00);
	TFT_WRITE_DATA(0x9F);

	TFT_WRITE_COMMAND(0xF0); //65k mode
	TFT_WRITE_DATA(0x01);
	TFT_WRITE_COMMAND(0xF6); //65k mode
	TFT_WRITE_DATA(0x00);


	TFT_WRITE_COMMAND(0x3A); //这个指令将屏幕设置为了 65k颜色模式
	TFT_WRITE_DATA(0x05);
	TFT_WRITE_COMMAND(0x29);//Display on
	lcd_set_direction();

	TFT_WRITE_REG(0x36,(1<<3)|(1<<6)|(1<<7)); //这个指令很关键，控制了屏幕的显示方向等参数

	TFT_WRITE_COMMAND(0xc0);//Display on  TFT_WRITE_COMMAND(0x36  );设置�?始坐�?
	TFT_WRITE_DATA(0x0A);

	lcd_clear(0xffe0);
	led_high;
}

显示数据

在初始化完成以后，就可以写数据了。
在写数据之前需要先设置显示的区域，然后在写入对应的数据。
与坐标设置相关的指令是2A,2B,2C。有了前面的教学，你应该可以看明白数据手册了，在此就不细说了。
程序源码在gitee源码

需要的点击下载就可以了。