U8G2库移植到STM32平台上

最新推荐文章于 2025-03-12 12:19:35 发布

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文章标签：嵌入式单片机 stm32

本文链接：https://blog.csdn.net/weixin_42150905/article/details/118108327

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本文详细介绍了如何将U8G2图形库移植到STM32F407VET6微控制器上，用于驱动IIC接口的SSD1306 OLED屏幕。首先从GitHub下载U8G2库，然后选择所需的驱动程序，删除不必要的部分。接着将源码复制到CubeIDE工程中，并编写底层的I2C传输和延时函数。最后，创建并初始化u8g2结构体，实现显示功能。通过这个教程，读者可以了解到STM32与OLED屏幕的硬件接口和软件配置过程。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

U8G2库简介

U8g2是嵌入式设备的单色图形库，一句话简单明了。主要应用于嵌入式设备，包括我们常见的单片机；

建议先看这篇博客的介绍，写的比较好u8g2库的使用
这篇博客介绍了对于u8g2的使用，但是是针对arduino平台的，但是使用方法在stm32平台上也是大同小异。

U8G2库的下载及硬件平台

U8G2库是一个开源的github项目，通过github可以直接下载。下载地址

此次使用的mcu是stm32f407vet6，屏幕是IIC接口的oled12864屏幕，屏幕驱动芯片是ssd1306.，使用的是cubeide进行开发。

移植到stm32

首先我们需要建立一份工程，关于工程的建立，再这里就不在赘述了，记住要初始化一个IIC，不然就没有办法驱动屏幕了。

打卡我们下载的u8g2源码，可以看到里面有许多文件夹。其他的文件夹里面都是一些说明文档，可以不用关注，注意我用红框标注的，csrc文件夹，这里面存放的都是我们所需要的源码。

打开csrc文件夹，可以看到里面有许多.c文件。注意到有许多U8x8_d_*****类型的c文件，这是针对不同的驱动芯片所写的驱动程序，我们只需要选择我们需要的就行了，其他的在移植到自己的工程的时候，可以把删除。我们此次使用的是ssd1306，因此在移植的时候，只保留ssd1306相关的驱动程序就可以了（图中画红线的部分）。

**注意：移植的时候，把不同的驱动芯片的c文件删除即可，不要删除其他的
在这里插入图片描述

然后将csrc文件夹下面的文件都复制到cubeide的工程中，建立好的工程如下图。
cubeide

到这一步就距离成功仅有一步之遥了，接下来编写我们需要的底层函数。

编写一个oled.c和oled.h的文件

oled .c

#include "oled.h"
#include "i2c.h"

uint8_t u8x8_byte_hw_i2c(u8x8_t *u8x8, uint8_t msg, uint8_t arg_int, void *arg_ptr)
{
    /* u8g2/u8x8 will never send more than 32 bytes between START_TRANSFER and END_TRANSFER */
    static uint8_t buffer[128];
    static uint8_t buf_idx;
    uint8_t *data;

    switch (msg)
    {
    case U8X8_MSG_BYTE_INIT:
    {
        /* add your custom code to init i2c subsystem */
        MX_I2C1_Init(); //I2C初始化
    }
    break;

    case U8X8_MSG_BYTE_START_TRANSFER:
    {
        buf_idx = 0;
    }
    break;

    case U8X8_MSG_BYTE_SEND:
    {
        data = (uint8_t *)arg_ptr;

        while (arg_int > 0)
        {
            buffer[buf_idx++] = *data;
            data++;
            arg_int--;
        }
    }
    break;

    case U8X8_MSG_BYTE_END_TRANSFER:
    {
        if (HAL_I2C_Master_Transmit(&hi2c1, (OLED_ADDRESS), buffer, buf_idx, 1000) != HAL_OK)
            return 0;
    }
    break;

    case U8X8_MSG_BYTE_SET_DC:
        break;

    default:
        return 0;
    }

    return 1;
}

void delay_us(uint32_t time)
{
    uint32_t i = 8 * time;
    while (i--)
        ;
}

uint8_t u8x8_gpio_and_delay(u8x8_t *u8x8, uint8_t msg, uint8_t arg_int, void *arg_ptr)
{
    switch (msg)
    {
    case U8X8_MSG_DELAY_100NANO: // delay arg_int * 100 nano seconds
        __NOP();
        break;
    case U8X8_MSG_DELAY_10MICRO: // delay arg_int * 10 micro seconds
        for (uint16_t n = 0; n < 320; n++)
        {
            __NOP();
        }
        break;
    case U8X8_MSG_DELAY_MILLI: // delay arg_int * 1 milli second
        HAL_Delay(1);
        break;
    case U8X8_MSG_DELAY_I2C: // arg_int is the I2C speed in 100KHz, e.g. 4 = 400 KHz
        delay_us(5);
        break;                    // arg_int=1: delay by 5us, arg_int = 4: delay by 1.25us
    case U8X8_MSG_GPIO_I2C_CLOCK: // arg_int=0: Output low at I2C clock pin
        break;                    // arg_int=1: Input dir with pullup high for I2C clock pin
    case U8X8_MSG_GPIO_I2C_DATA:  // arg_int=0: Output low at I2C data pin
        break;                    // arg_int=1: Input dir with pullup high for I2C data pin
    case U8X8_MSG_GPIO_MENU_SELECT:
        u8x8_SetGPIOResult(u8x8, /* get menu select pin state */ 0);
        break;
    case U8X8_MSG_GPIO_MENU_NEXT:
        u8x8_SetGPIOResult(u8x8, /* get menu next pin state */ 0);
        break;
    case U8X8_MSG_GPIO_MENU_PREV:
        u8x8_SetGPIOResult(u8x8, /* get menu prev pin state */ 0);
        break;
    case U8X8_MSG_GPIO_MENU_HOME:
        u8x8_SetGPIOResult(u8x8, /* get menu home pin state */ 0);
        break;
    default:
        u8x8_SetGPIOResult(u8x8, 1); // default return value
        break;
    }
    return 1;
}
void u8g2Init(u8g2_t *u8g2)
{
	u8g2_Setup_ssd1306_i2c_128x64_noname_f(u8g2, U8G2_R0, u8x8_byte_hw_i2c, u8x8_gpio_and_delay); // 初始化 u8g2 结构体
	u8g2_InitDisplay(u8g2);                                                                       // 根据所选的芯片进行初始化工作，初始化完成后，显示器处于关闭状态
	u8g2_SetPowerSave(u8g2, 0);                                                                   // 打开显示器
	u8g2_ClearBuffer(u8g2);
}

oled.h文件

#ifndef __oled_H
#define __oled_H
#ifdef __cplusplus
 extern "C" {
#endif

/* Includes ------------------------------------------------------------------*/
#include "main.h"
#include "u8g2.h"
/* USER CODE BEGIN Includes */

/* USER CODE END Includes */



/* USER CODE BEGIN Private defines */

/* USER CODE END Private defines */
#define u8         unsigned char  // ?unsigned char ????
#define MAX_LEN    128  //
#define OLED_ADDRESS  0x78 // oled模块从机地址
#define OLED_CMD   0x00  // 写命令
#define OLED_DATA  0x40  // 写数据
 
/* USER CODE BEGIN Prototypes */
 uint8_t u8x8_byte_hw_i2c(u8x8_t *u8x8, uint8_t msg, uint8_t arg_int, void *arg_ptr);
 uint8_t u8x8_gpio_and_delay(u8x8_t *u8x8, uint8_t msg, uint8_t arg_int, void *arg_ptr);
 void u8g2Init(u8g2_t *u8g2);
 #ifdef __cplusplus
}
#endif
#endif /*__ i2c_H */
/* USER CODE END Prototypes */

主函数

/* USER CODE BEGIN Header */
/**
  ******************************************************************************
  * @file           : main.c
  * @brief          : Main program body
  ******************************************************************************
  * @attention
  *
  * <h2><center>&copy; Copyright (c) 2021 STMicroelectronics.
  * All rights reserved.</center></h2>
  *
  * This software component is licensed by ST under BSD 3-Clause license,
  * the "License"; You may not use this file except in compliance with the
  * License. You may obtain a copy of the License at:
  *                        opensource.org/licenses/BSD-3-Clause
  *
  ******************************************************************************
  */
/* USER CODE END Header */
/* Includes ------------------------------------------------------------------*/
#include "main.h"
#include "i2c.h"
#include "usart.h"
#include "gpio.h"

/* Private includes ----------------------------------------------------------*/
/* USER CODE BEGIN Includes */
#include "oled.h"
#include "u8g2.h"
/* USER CODE END Includes */

/* Private typedef -----------------------------------------------------------*/
/* USER CODE BEGIN PTD */

/* USER CODE END PTD */

/* Private define ------------------------------------------------------------*/
/* USER CODE BEGIN PD */
/* USER CODE END PD */

/* Private macro -------------------------------------------------------------*/
/* USER CODE BEGIN PM */

/* USER CODE END PM */

/* Private variables ---------------------------------------------------------*/

/* USER CODE BEGIN PV */

/* USER CODE END PV */

/* Private function prototypes -----------------------------------------------*/
void SystemClock_Config(void);
/* USER CODE BEGIN PFP */

/* USER CODE END PFP */

/* Private user code ---------------------------------------------------------*/
/* USER CODE BEGIN 0 */

/* USER CODE END 0 */

/**
  * @brief  The application entry point.
  * @retval int
  */
int main(void)
{
  /* USER CODE BEGIN 1 */

  /* USER CODE END 1 */

  /* MCU Configuration--------------------------------------------------------*/

  /* Reset of all peripherals, Initializes the Flash interface and the Systick. */
  HAL_Init();

  /* USER CODE BEGIN Init */

  /* USER CODE END Init */

  /* Configure the system clock */
  SystemClock_Config();

  /* USER CODE BEGIN SysInit */

  /* USER CODE END SysInit */

  /* Initialize all configured peripherals */
  MX_GPIO_Init();
  MX_I2C1_Init();
  MX_USART1_UART_Init();
  /* USER CODE BEGIN 2 */
  u8g2_t u8g2; // a structure which will contain all the data for one display
  u8g2Init(&u8g2);

  /* USER CODE END 2 */

  /* Infinite loop */
  /* USER CODE BEGIN WHILE */
  while (1)
  {
    /* USER CODE END WHILE */
	  //u8g2_DrawCircle(&u8g2, 64, 32, 30, U8G2_DRAW_ALL);
	   u8g2_SendBuffer(&u8g2);
	   u8g2_DrawBox(&u8g2,0,0,20,20);
	   u8g2_DrawBox(&u8g2,20,20,20,20);
	   u8g2_SendBuffer(&u8g2);
	   u8g2_DrawFrame(&u8g2,10,40,20,20);
	   u8g2_SendBuffer(&u8g2);
	   u8g2_SetFont(&u8g2,u8g2_font_DigitalDiscoThin_tf);
	   u8g2_DrawStr(&u8g2,30,10,"free");
	   u8g2_SendBuffer(&u8g2);


	   HAL_Delay(1000);
    /* USER CODE BEGIN 3 */
  }
  /* USER CODE END 3 */
}

/**
  * @brief System Clock Configuration
  * @retval None
  */
void SystemClock_Config(void)
{
  RCC_OscInitTypeDef RCC_OscInitStruct = {0};
  RCC_ClkInitTypeDef RCC_ClkInitStruct = {0};

  /** Configure the main internal regulator output voltage
  */
  __HAL_RCC_PWR_CLK_ENABLE();
  __HAL_PWR_VOLTAGESCALING_CONFIG(PWR_REGULATOR_VOLTAGE_SCALE1);
  /** Initializes the RCC Oscillators according to the specified parameters
  * in the RCC_OscInitTypeDef structure.
  */
  RCC_OscInitStruct.OscillatorType = RCC_OSCILLATORTYPE_HSE;
  RCC_OscInitStruct.HSEState = RCC_HSE_ON;
  RCC_OscInitStruct.PLL.PLLState = RCC_PLL_ON;
  RCC_OscInitStruct.PLL.PLLSource = RCC_PLLSOURCE_HSE;
  RCC_OscInitStruct.PLL.PLLM = 4;
  RCC_OscInitStruct.PLL.PLLN = 168;
  RCC_OscInitStruct.PLL.PLLP = RCC_PLLP_DIV2;
  RCC_OscInitStruct.PLL.PLLQ = 4;
  if (HAL_RCC_OscConfig(&RCC_OscInitStruct) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }
  /** Initializes the CPU, AHB and APB buses clocks
  */
  RCC_ClkInitStruct.ClockType = RCC_CLOCKTYPE_HCLK|RCC_CLOCKTYPE_SYSCLK
                              |RCC_CLOCKTYPE_PCLK1|RCC_CLOCKTYPE_PCLK2;
  RCC_ClkInitStruct.SYSCLKSource = RCC_SYSCLKSOURCE_PLLCLK;
  RCC_ClkInitStruct.AHBCLKDivider = RCC_SYSCLK_DIV1;
  RCC_ClkInitStruct.APB1CLKDivider = RCC_HCLK_DIV4;
  RCC_ClkInitStruct.APB2CLKDivider = RCC_HCLK_DIV2;

  if (HAL_RCC_ClockConfig(&RCC_ClkInitStruct, FLASH_LATENCY_5) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }
}

/* USER CODE BEGIN 4 */

/* USER CODE END 4 */

/**
  * @brief  This function is executed in case of error occurrence.
  * @retval None
  */
void Error_Handler(void)
{
  /* USER CODE BEGIN Error_Handler_Debug */
  /* User can add his own implementation to report the HAL error return state */

  /* USER CODE END Error_Handler_Debug */
}

#ifdef  USE_FULL_ASSERT
/**
  * @brief  Reports the name of the source file and the source line number
  *         where the assert_param error has occurred.
  * @param  file: pointer to the source file name
  * @param  line: assert_param error line source number
  * @retval None
  */
void assert_failed(uint8_t *file, uint32_t line)
{
  /* USER CODE BEGIN 6 */
  /* User can add his own implementation to report the file name and line number,
     tex: printf("Wrong parameters value: file %s on line %d\r\n", file, line) */
  /* USER CODE END 6 */
}
#endif /* USE_FULL_ASSERT */

/************************ (C) COPYRIGHT STMicroelectronics *****END OF FILE****/