error: ‘make_shared’ is not a member of ‘boost’

最新推荐文章于 2023-03-02 09:32:33 发布
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描述

编译一个以PCL库为主的工程时，出现了指针的相关错误

报错

error: ‘make_shared’ is not a member of ‘boost’

解决方案

1. boost改成std

// PointCloud::Ptr obstacle_cloud = boost::make_shared<PointCloud>();
PointCloud::Ptr obstacle_cloud = std::make_shared<PointCloud>();

2. 添加boost库

CMakeList增加boost库

find_package(Boost 1.54 REQUIRED)

代码中增加boost相关头文件

#include<boost/make_shared.hpp>
绿竹巷人
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根据引用和引用的信息，你遇到了一个报错，具体是关于`boost::make_shared`的。解决方法是将`boost::make_shared`替换为`std::make_shared`。这可能是因为在pcl 1.11.1中，pcl开始使用了`std::shared_ptr`而不是`boost::shared_ptr`。所以，你可以尝试将代码中的`pcl::make_shared`替换为`std::make_shared`来解决这个问题。希望这能帮到你。<span class="em">1</span><span class="em">2</span><span class="em">3</span> #### 引用[.reference_title] - *1* [PCL 报错：boost::make_shared报错](https://blog.csdn.net/kangjielearning/article/details/112253757)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_2"}}] [.reference_item style="max-width: 50%"] - *2* *3* [pcl boost::make_shared error](https://blog.csdn.net/qq_44601476/article/details/129294409)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_2"}}] [.reference_item style="max-width: 50%"] [ .reference_list ]

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