什么是锚框

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1.锚框的作用
对于目标检测任务，有这样一种经典解决方案：遍历输入图像上所有可能的像素框，然后选出正确的目标框，并对位置和大小进行调整就可以完成目标检测任务。这些进行预测的像素框就叫锚框。这些锚框通常都是方形的。同时，为了增加任务成功的几率，通常会在同一位置设置不同宽高比的锚框。

2.特征图中的锚框
如果按照上述方案不加改变的执行，即使是一张图片所产生的锚框将多到我们难以承受的地步。对于一个224x224的图片，假设每个位置设置3个不同尺寸的先验框，那么就有224x224x3=150528个锚框；这个数量太大了！所以，更好的处理方式是先对原图进行下采样处理，得到feature map，在feature map中生成锚框。以vgg16的backbone为例，把224x224的输入图片下采样了5次，得到7x7的feature map，那就只需要得到7x7x3=147个先验锚框，这样的设置大大减少了先验框的数量，同时也能覆盖大多数情况。

锚框流程：https://blog.csdn.net/qq_38689352/article/details/119931409

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