STM32定时器中的更新操作与更新事件_xuxg2005的博客-CSDN博客_stm32定时器更新事件
对这篇文章的一些验证
TIM14->ARR = arr-1;
TIM14->PSC = 36000-1;
TIM14->CR1 &= ~(3<<8);
TIM14->EGR |= 0x01; //此时需要清除标志,因为它会产生一个UIF的中断
NVIC_Configure(TIM14_IRQn, 0, 1);
TIM_ClearITPendingBit(TIM14, TIM_IT_Update);
TIM_ITConfig(TIM14, TIM_IT_Update, ENABLE); //使能中断
TIM_Cmd(TIM14, ENABLE);
运行结果是主函数打印和定时器中断打印是1s间隔
TIM14->ARR = arr-1;
TIM14->PSC = 36000-1;
TIM14->CR1 &= ~(3<<8);
TIM14->EGR |= 0x00; //此时PSC的值是未更新的,必须等待更新之后PSC才能赋值
NVIC_Configure(TIM14_IRQn, 0, 1);
TIM_ClearITPendingBit(TIM14, TIM_IT_Update);//此时清标志无作用,因为没有产生更新中断
TIM_ITConfig(TIM14, TIM_IT_Update, ENABLE); //使能中断
TIM_Cmd(TIM14, ENABLE);
运行结果此时PSC是未更新,复位值0,那么时钟频率(72M),就是所以主函数打印和定时器中断打印不够1s间隔(第一次main和TIM14同时打印出来),当产生更新之后,将PSC写入影子寄存器,那么之后正常1s进中断