STM32快速开发---蓝牙实验

目录

一、硬件配置

1.作品实图

2.L298n电机驱动模块

3.JDY-31蓝牙模块

二、软件配置

1.Stm32CubeMx配置引脚

​编辑

2.串口通信

​编辑

三、软件代码

1.马达模块

2.main.c

四、手机蓝牙APP

总结与作业安排


首先,欢迎关注抖音号,里面有嵌入式相关知识,我会定时更新干货!不会让你们失望。

 

一、硬件配置

配件:

  • 7.4V锂电池

  • 两个马达

  • L298n电机驱动模块

  • JDY-31蓝牙模块

  • stm32f407zgt6单片机

1.作品实图

imgimg

2.L298n电机驱动模块

1、单片机在CubeMx上配置四个引脚连接逻辑输入四个引脚

2、将两个马达分别引出两条线接输出A输出B,同时接跳线帽使能通道A和通道B

3、接入7-12V电源在12V供电口(可以在此

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ROS(机器人操作系统)是一款成熟的机器人操作系统,具有完备的生态体系,未来的发展意义可以成为机器人届中的”Linux、Android“。机器人的开发学习要综合软硬件的协同开发,硬件开发有些部分倾向于底层的设计和使用。软件开发可以依托C++、PYTHON等高级语言进行ROS接口应用开发,或者兼容ROS系统。本系列的ROS开发课程包含下位机开发、上位机开发、基于MBD(基于模型设计的开发)等。下位机作为机器人设计的基础部分是学习机器人操作系统必经之路,下位机我们通常会选择Arduino(适合学习不适合工程,代码执行效率差)、STM32系列产品(工程应用广泛,适合学习和工程开发,代码针对性强),当然还有NXP系列、51系列、TI DSP等,后期可以根据产品的性能和成本要求去考虑;上位机部分,主要是基于工控机、树莓派Raspberry、英伟达Jetson等可以运行操作系统的嵌入式设备再基于ROS操作系统进行实训学习。网络上对于ROS类的教学比较多,但是系统化从底层向高阶层层递升的教学方法偏少,知识碎片化严重,对机器人开发工程师深远的发展有负面影响,基于此本人通过多年自身的学习和工程实践,将机器人开发课程系统化、具象化、模块化地引导式学习,每节课程都有相应的课件和代码引导。对致力于机器人事业的学生有推动作用,且增强信心,系统化自己的机器人知识。为自己的职业规划和事业发展奠定坚实基础。最后,你们的支持,就是老师不断创作的动力!老师会不断更新机器人类相关知识,希望”与子同裳“。

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