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软定时器的原理与创建
在实际应用中,我们常常需要各种时间控制,比如在指定的时间、以特定的周期触发某种操作。
对于这种需求,可以考虑为其安排某个任务去完成,由任务自行tTaskDelay()。或者借助硬件定时器 + 定时处理任务来完成。如果系统中只有一个定时需求还好;一旦有多种需求,显然不可能为每种需求都配备一个任务,可能你会考虑能不能一个任务来管理所有的定时需求呢?
是的,这节课程中的软定时器就是用于解决这种需求。
主要内容
在课程中,提出了软定时器所要解决的定时器需求。
对于这两种需求,我们将其统一用软定时器结构表示。然后提出了用硬件定时器 + 软定时器处理任务来对所有的软定时器进行处理的方法。