TinyOs系统---第11章 软定时器

目录

软定时器的原理与创建

定时器的资源互斥处理

定时器精度问题

软定时器的启动与停止

软定时器的删除与状态查询

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软定时器的原理与创建

在实际应用中，我们常常需要各种时间控制，比如在指定的时间、以特定的周期触发某种操作。

对于这种需求，可以考虑为其安排某个任务去完成，由任务自行tTaskDelay()。或者借助硬件定时器 + 定时处理任务来完成。如果系统中只有一个定时需求还好；一旦有多种需求，显然不可能为每种需求都配备一个任务，可能你会考虑能不能一个任务来管理所有的定时需求呢？

是的，这节课程中的软定时器就是用于解决这种需求。

主要内容

在课程中，提出了软定时器所要解决的定时器需求。

对于这两种需求，我们将其统一用软定时器结构表示。然后提出了用硬件定时器 + 软定时器处理任务来对所有的软定时器进行处理的方法。