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以实战为线索，由浅入深，让零基础的你，在最短的时间内掌握永磁同步电机的来龙去脉。
1.永磁同步电机的发展史。
2.永磁同步电机的原理分析。
3.永磁同步电机的硬件设计。
4.永磁同步电机的算法分析。
5.永磁同步电机的控制理论。
贾松（Jason）
短暂的人生不允许我们在企望中消磨时光。
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PMSM的发展及研究现状
PMSM的发展历史上第一台电机就是永磁电机，它是由巴洛(Barlow)在1831年发明，距今已有180多年的历史，当时，永磁材料性能比较差，永磁体矫顽力和剩磁都太低，永磁电机很快被电励磁电机所取代。 经过几十年人们对磁机理及磁材料制造技术的研究，相继发现了碳钢、钨钢、钴钢等多种永磁材料，直到20世纪70年代，以钕铁硼为代表的稀土永磁材料诞生，因其拥有很大的矫顽力、剩磁，退磁能力强和较大的...原创 2018-12-12 15:43:04 · 5446 阅读 · 3 评论 -
永磁同步电机（PMSM）的转子结构剖析
永磁同步电机的转子包括永磁体、转子铁芯、转轴、轴承等。具体来说，根据永磁体在转子铁芯中的位置可以分为表面式和内置式PMSM。其中表面式PMSM转子结构又分为：表贴式和插入式。内置式PMSM转子磁路结构分为：径向式、切向式和混合式。一，首先，介绍一下表面式PMSM。如下图中的PMSM极对数为2，分别为表贴式和内置式。表贴式内置式在下面的这幅图中已经标出了两种...原创 2019-07-10 10:53:50 · 58949 阅读 · 2 评论 -
永磁同步电机绝对位置的调零
通常情况下编码器与转子同轴连接后，由于其安装的任意性，绝对位置信号、参考信号与转子位置的初始关系是随机且未知的，即正弦形绝对位置信号与转子机械角度之间存在一个初相角。因此，在编码器安装完成后，必须进行校正方可使用。编码器安装存在随机性，故正弦形的绝对位置信号与转子机械角度之间常存在初相角，记为∆θ。在编码器安装完成后，∆θ的数值是随机且未知的。初相角∆θ、绝对位置信号电压以及转子机械角度θ...原创 2019-06-09 20:09:46 · 12797 阅读 · 12 评论 -
深度分析变结构PID
经典PID:变结构PID变结构PID控制，能够根据系统的瞬时误差实时改变控制器的结构和参数，从而在提高响应速度、减小超调量的同时，提高稳态精度和低速性能。1.比例增益2.积分增益3.参数设置电机参数: 额定功率 565W 额定转速 6332rpm 额定...原创 2019-01-20 15:26:20 · 2783 阅读 · 2 评论 -
变结构PID与经典PID比较
一．普通PID调节器使用普通PID控制PMSM.仿真时间0.3s，转速设定值10r/s。 设定转速 上升时间/ms 调节时间/ms 超调量/% 稳态误差/rps 10r/s 1 5 5.6 ...原创 2019-01-11 11:09:31 · 4981 阅读 · 3 评论 -
永磁同步电机矢量控制（三）——simulink仿真搭建
原创 2018-12-24 16:03:06 · 13081 阅读 · 37 评论 -
永磁同步电机矢量控制（二）——电流环转速环 PI 参数整定
原创 2018-12-24 16:00:19 · 13482 阅读 · 3 评论 -
永磁同步电机矢量控制（一）—— 建立数学模型
1. A、B、C三相坐标系中PMSM数学模型定子电压方程：结论：在A、B、C坐标系下，可以看出电压方程和磁链方程比较复杂，磁链的数值随永磁同步电机定转子之间的相对位置随时间而变化，而电机运动方程是描述电机电磁转矩与电机运动状态之间的关系，方程的描述比较简单，但转矩方程涉及永磁同步电机电流向量和磁链矩阵，其表述相对复杂，因此采用A、B、C坐标系中的数学模型对永磁同步电机...原创 2018-12-24 15:55:39 · 19656 阅读 · 3 评论 -
伺服系统的发展及研究现状
1.伺服系统的发展“伺服(servo)”这个词语源于希腊语,含有“奴隶”的意思。“伺服机构”是按照控制信号的要求而动作控制信号到来之前,被控对象是静止不动的接收到控制信号后,被控对象则按要求动作控制信号消失之后,被控对象又能自行停止。正是基于执行机构这一特点,我们称之为伺服系统。伺服控制系统是一种自动控制系统，它可以使输出能够精确跟随某个目标过程，通常用来控制指定对象的转角或位移，可以使被...原创 2018-12-12 15:44:56 · 12894 阅读 · 1 评论 -
永磁同步电机（PMSM）控制中为什么要Id=0？还有其他的控制方法吗？
相信在搞电机控制的小伙伴应该知道目前对永磁同步电机（PMSM）的控制技术主要有磁场定向矢量控制（FOC）和直接转矩控制技术（DTC）。今天主要是想说一说磁场定向矢量控制（FOC）磁场定向矢量控制的技术核心是在转子磁场旋转坐标系中针对激励电流Id和转矩电流iq分别进行控制，并且采用的是经典的PI线性调节器。系统能够呈现出良好的线性特性，可以按照经典的线性控制理论进行控制系统的设计，逆变器的控...原创 2019-07-10 14:26:14 · 18540 阅读 · 6 评论