贾松的博客

永磁同步电机和异步电机调速都可以利用矢量控制，其本质思想是矢量合成与坐标变换。电机中三相电流的每一相可以看作一个磁场矢量，矢量是可以合成的，三相电流总的作用效果是一个合成的矢量，如果能够控制定子产生合成矢量的方向和大小，那么就像控制一个围绕转子转动的磁铁一样，这个磁铁的磁性大小和旋转快慢可以被控制住，这样便精确地控制电机。

目前交流永磁同步电机控制方式中，主要用的是早期的恒压频比控制（V/F）、目前常用的直接转矩控制（Direct Torque Control）、矢量控制（Vector Control）以及正在迅猛发展的智能控制。

以前对于永磁同步电机的凸极和隐极之间的区别仅停留在 Ld 与 Lq 之间是否相等的层面，但是具体何为凸极性、隐极性，与电机的转子结构又有什么的联系，不了解，今天就在这做一个详细的讲解。

同步电机数学模型是描述同步电机电枢绕组与磁极、电压、电流、磁势、磁链等电磁量与转矩和转速等机械量之间随时间和空间位置变化的相互关系的方程。建立一个合适的模型是实现精准控制的基础；

永磁同步电机说白了就是外面有个旋转的磁场，吸引着里面的一个恒定的磁场转啊转，原理就是异性相吸。

永磁同步电机(Permanent Magnet Synchronous Motor, PMSM)的定子由铁心及缠绕其上的三相绕组构成，其结构与普通的电励磁同步电机基本保持一致。定子通入三相电流将会产生旋转磁场，进而带动转子旋转；转子通常由永磁体来替代传统同步电机的电励磁绕组，取消了励磁线圈、滑环和机械电刷等换向装置，不仅提高了能源利用率和电机绝缘寿命，也使电机的控制变得更加简单和可靠。

首先，弄明白什么是永磁同步电机？在这里我就不多说了，我直接把百度百科关于永磁同步电机的介绍直接放在这，供大家参考。永磁同步电机以永磁体提供励磁，使电动机结构较为简单，降低了加工和装配费用，且省去了容易出问题的集电环和电刷，提高了电动机行的可靠性；又因无需励磁电流，没有励磁损耗，提高了电动机的效率和功率密度。关于永磁同步电机的优点，在这里我就不多说了，前面的文章已经做了详细的介绍。你知道世界上第一台电机是什么时候产生的吗？是在十九世纪二十年代出现的。其实这台电机就是一个永磁

众所周知，最最常见的能量转换装置(电能转机械能)之一就是电机了，所以说在各行各业都被广泛的应用，像工业应用中的数控机床，农业应用中的联合收割机，航天应用中的火箭等等等等，无不存在电机的影子，可以说电机是上述各应用中的核心部件一点也不为过。但是随着科学技术的发展，各种各样的电机如雨后春笋般的出现，应用的各领域，不同用途的电机实在是太多了，所以，这篇文章主要是不同的电机做一个简单的介绍，为了大家更清晰的了解各个电机的原理及应用，在这里对电机进行了分类，这样能加深一下印象。要说电机的种类，这篇文章可以.