CBM-HARDWARE-TEST:以太网通信调试

原理图设计:

 

程序:

CBM-TEST-CODE-网络通信

调试环境:

主控板与网口插座板通过双排线连接,串口连电脑串口调试助手。

路由器连接网线(可以是校园网,宿舍或者实验室网口引线),然后板卡网口与路由器通过网线连接(这种方式主要针对于使用了没有网口的笔记本电脑),笔记本电脑连接路由器WiFi,这样电脑与板卡就建立了连接。

上电前将网线插上板卡,初始化过程通过串口调试助手显示:

 LwIP Init主要包括LAN8720A初始化、网卡初始化,其次是DHCP分配,如果前面这几部都成功,板卡会得到由路由器DHCP分配的一个IP地址和端口;得到IP之后,可以先在电脑上Ping一下该IP,如果可以Ping通,基本上网络连接已经建立。接下来在笔记本电脑上打开网络调试助手,以电脑作为TCP Client,板卡作为TCP Server为例,本程序通过串口调试助手发送1,设置板卡进入TCP Server Test,然后网口调试助手代表电脑,设置为TCP Client模式,远程主机地址和端口即板卡IP和端口,启动后即可建立连接:

RJ45LED指示,绿灯常亮,代表自动协商结果为网速100M,黄灯闪烁,代表链路接通的网络活动状态。

调试过程中主要出现的问题:

1. LAN8720A初始化不成功:

本调试程序在正点原子例程的基础上修改而来,一开始调试时LwIP一直都可以成功,并且可以显示自动协商得到的网速,因此我一直以为芯片初始化是没有问题的,但DHCP却一直超时,后边网上搜发现程序中判断初始化成功的逻辑有些弱,最好直接读LAN8720A寄存器的值,如果读出来是0x0000或者0xFFFF则说明芯片并没有正常工作。读寄存器之后,果然都是0xFFFF,说明芯片这部分有问题,于是重新检查LAN8720A各个管脚状态,发现复位管脚的高电平没拉上去,只有不到1V,这会使得芯片不断处于复位状态,而这个高电平是主控的IO控制三极管开关产生的,再往前查看主控IO状态,高电平也是没有拉上去,结合调试经验,应该是该管脚驱动能力不足,导致三极管不能正常输出,于是将串联电阻R9阻值由0Ω更换为100K,然后高电平输出正常,再去读芯片寄存器值,都与开发板相同,基本可判断这部分没啥问题了。

2. RJ45部分电路有错

选用的封装不一样了,引脚顺序有所改变,因此刚开始出现了短路和网口LED不亮等情况。

本实验中RJ45采用了直插式HR915310A,引脚顺序与常见的卧插式HR911105A有所不同,其原理图对比如下:

 左图为HR911105A,右图为HR915310A,原理图设计时需注意引脚变化。

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CBM-DC2超声波程序是一种基于超声波技术的测量程序。CBM是嵌入式系统名称,DC2则表示第二代设备。该程序主要应用于测量距离、检测物体的位置、识别物体的形状等方面。 CBM-DC2超声波程序的工作原理是通过超声波发射器发射超声波信号,然后接收器接收到被物体反射后的声波信号。通过计算发射与接收之间的时间差,并结合声速的知识,可以准确地测量出被测物体与传感器之间的距离。这种测量方法具有非接触、快速、准确等优点,因此广泛应用于各个领域。 CBM-DC2超声波程序可以用于测量物体的距离。通过将传感器安装在测量物体附近,即可实时测量物体与传感器之间的距离。比如在机械领域中,可以用来检测机械设备中零件的位置和间距,以及机器人中的障碍物位置,可广泛应用于自动化生产线中。 此外,CBM-DC2超声波程序还可以用于检测物体的位置。通过分析声波信号的强弱或回波的时间差,可以确定物体在空间中的位置。这在自动驾驶领域中具有重要意义,可以用于检测周围车辆、行人或其他障碍物的位置和距离,以保证交通安全。 最后,CBM-DC2超声波程序还能用于识别物体的形状。通过分析声波信号的回波,可以获得物体的轮廓和形状信息。这在制造业中具有广泛的应用,可以用于产品检测、零件测量等,以提高生产效率和质量管理水平。 总之,CBM-DC2超声波程序是一种基于超声波技术的测量程序,可以应用于测量距离、检测物体位置和识别物体形状等多个领域,具有非接触、快速、准确等优点,在各个领域中发挥着重要作用。
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