图像算法-Yolov3

简介

YOLOv3总结了自己在YOLOv2的基础上做的一些尝试性改进，有的尝试取得了成功，而有的尝试并没有提升模型性能。其中有两个值得一提的亮点，一个是使用残差模型，进一步加深了网络结构；另一个是使用FPN架构实现多尺度检测。

改进

新的网络结构：DarkNet-53;
使用逻辑回归代替softmax作为分类器；
融合了特征金字塔网络，实现多尺度检测

多尺度预测实现：

YOLOv3在基本特征提取器上添加几个卷积层，其中最后一个卷积层预测了一个三维张量——边界框，目标和类别预测。 在COCO实验中，为每个尺度预测3个框，所以对于4个边界框偏移量，1个目标预测和80个类别预测，张量的大小为N×N×[3 *（4+ 1 + 80）]。接下来，从前面的2个层中取得特征图，并将其上采样2倍。

YOLOv3还从网络中的较前的层中获取特征图，并使用按元素相加的方式将其与上采样特征图进行合并。这种方法使得能够从上采样的特征图中获得更有意义的语义信息，同时可以从更前的层中获取更细粒度的信息。然后，再添加几个卷积层来处理这个组合的特征图，并最终预测出一个类似的张量，虽然其尺寸是之前的两倍。

最后，再次使用相同的设计来预测最终尺寸的边界框。因此，第三个尺寸的预测将既能从所有先前的计算，又能从网络前面的层中的细粒度的特征中获益。

网络结构

YOLOv3在之前Darknet-19的基础上引入了残差块，并进一步加深了网络，改进后的网络有53个卷积层，取名为Darknet-53，网络结构如下图所示（以256*256的输入为例）：

从YOLOv1到YOLOv2再到YOLO9000、YOLOv3, YOLO经历三代变革，在保持速度优势的同时，不断改进网络结构，同时汲取其它优秀的目标检测算法的各种trick，先后引入anchor box机制、引入FPN实现多尺度检测等。

每个网络都使用相同的设置进行训练，并在256×256的图像上进行单精度测试。 运行时间是在Titan X上用256×256图像进行测量的。因此，Darknet-53可与最先进的分类器相媲美，但浮点运算更少，速度更快。 Darknet-53比ResNet-101更好，且速度快1.5倍。 Darknet-53与ResNet-152具有相似的性能，但速度快2 倍。

Darknet-53也实现了最高的每秒浮点运算测量。 这意味着网络结构可以更好地利用GPU，使它的评测更加高效，更快。 这主要是因为ResNet的层数太多，效率不高。

效果评价

兼顾速度与准确率。在COCO数据机上，mAP指标与SSD模型相当，但速度提高了3倍；mAP指标比RetinaNet模型差些，但速度要高3.8倍。

）小目标检测有所提升，但中等和更大尺寸的物体上的表现相对较差。