[2]用STM32点亮第一个LED灯-用寄存器实现

用STM32点亮第一个LED灯-用寄存器实现

前言

相比于库函数，寄存器可能更难学一点，因为比较底层的知识，需要更扎实的功底，在之后的项目实验里面我都会用库函数，但是寄存器如果一点都不了解的话，之后出了Bug也很难解决，所以第一个实验—点亮LED灯，我也会用寄存器实现一次。

和库函数的准备工作一样，首先要先创建一个工程模板，然后添加led.h和led.c两个文件，具体步骤同于库函数的那篇博客，而不同的是led.c的程序是写的关于寄存器的程序。[1]用STM32点亮第一个LED灯-用库函数实现

GPIO知识回顾

因为我是看的正点原子的教程，所以参考的也是正点原子的几本资料，分别是STM32中文参考手册（主要是看寄存器配置）和STM32开发指南。

首先是GPIO的基础知识，由于我们要配置PE5和PB5两个端口，和寄存器一样要先对对PE5和PB5两个端口初始化再设置高低电平，从而实现LED灯的点亮与关闭，同理也应该用寄存器的方法使能时钟。
具体上面的寄存器，我也只能从字面上了解，通过视频了解，CRL是控制的0-7位，CRH配置的8-15位，我们配置的是低位，所以这里之后会用CRL来初始化端口而不是CRH。

根据STM32中文参考手册的端口配置低寄存器，在MODE和CNF0里面更改其数值就可以更改其输出模式和速度，一个红色的框代表一位。比如我们这里要设置推挽输出，速度为50MHZ,在这里就是0011，这个二进制转化为十进制就是3，等会我们就要将第五位（因为是PB5和PE5）设置为0011，就把其设置为了速度为50MHz的推挽输出模式。

用寄存器使能时钟

在库函数里面，我是通过调用了一个时钟使能函数实现的控制。而在寄存器里面就要通过更改寄存器内的二进制数据实现对STM32板的直接控制（个人理解）。
GPIO口都是的使能时钟都是通过RCC里面的APB2ENR控制的。根据STM32中文参考手册只需要把第六位和第三位的数据改为1即可使能时钟。

led.c函数

led.h这个库函数和之前的一样，无需更改，这里只需要重写LED_Init这个函数，用寄存器实现。

#include "led.h"   //调用库函数
#include "stm32f10x.h"

void LED_Init(void)
{
RCC->APB2ENR|=1<<3;    //使能时钟，使第三位和第六位为1即可使能时钟，不改变其它位
RCC->APB2ENR|=1<<6;    //这里用了C语言的或等于运算
//配置GPIOB.5
GPIOB->CRL&=0xFF0FFFFF;  //用16进制先将第五位清零 即为0000
GPIOB->CRL|=0x00300000;   //将第五位设置为0011
GPIOB->ODR|=1<<5;	            //将第五位设置为高电平
//配置GPIOE.5
GPIOE->CRL&=0xFF0FFFFF;
GPIOE->CRL|=0x00300000;
GPIOE->ODR|=1<<5;	

}

这里设置为高电平直接用的ODR寄存器，因为其只有一位，将其第五位更改为1即设置为了高电平。

main函数

main函数和库函数中的main函数大同小异，只不过由函数控制变成了寄存器控制，下面是main函数的代码。

#include "stm32f10x.h"
#include "delay.h"
#include "led.h"
int main(void)
{
delay_init();
LED_Init();

while(1)
{
GPIOB->ODR|=1<<5;	
GPIOE->ODR|=1<<5;	
delay_ms(500);
	
GPIOB->ODR=~(1<<5);	
GPIOE->ODR=~(1<<5);
delay_ms(500);
}
}