[12]STM32-NVCI中断优先级管理

最新推荐文章于 2024-07-06 10:07:28 发布

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分类专栏： STM32 文章标签： STM32 嵌入式单片机

本文链接：https://blog.csdn.net/weixin_42196928/article/details/99413945

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这篇博客详细介绍了STM32的NVCI中断优先级管理，包括基础知识、中断优先级分组、抢占和响应优先级的理解以及NVCI的相关函数。STM32拥有84个中断，其中68个是可屏蔽中断，通常关注STM32F103系列的60个中断。中断优先级分组通过AIRCR寄存器进行设置，抢占优先级和响应优先级的高低决定了中断处理的顺序。NVIC_Init函数用于设置单个中断的抢占和响应优先级。

摘要由CSDN通过智能技术生成

前言

这一篇博客主要讲解NVCI中断优先级分组，优先级设置。因为还没有我还没学到做中断实验，所以有些地方我自己理解得也不是很透彻，这是看了原子哥的视频用自己的话来梳理一下思路。

基础知识

STM32 有 84 个中断，包括 16 个内核中断和 68 个可屏蔽中断，具有 16 级可编程的中断优先级。

而我们常用的就是这 68 个可屏蔽中断，但是 STM32 的 68 个可屏蔽中断，在 STM32F103 系列上面，又只有 60 个（在 107 系列才有 68 个）。因为我们开发板选择的芯片是 STM32F103 系列的所以我们就只针对 STM32F103 系列这 60 个可屏蔽中断进行介绍。
具体就是IP[0]-IP[59]，每一个中断具体作用可以查看《STM32中文参考手册》9.1.2，下面放一下部分参考手册中的截图。在这里插入图片描述

NVIC中断优先级分组

STM32 将中断分为 5 个组，组 0-4该分组的设置是由 SCB->AIRCR 寄存器的 bit10-8 来定义的。具体的分配关系如表所示。
配置了AIRCR的10-8位之后，就对4-7位进行了一个分组，假设分组为1，则第7位是抢占优先级，6-4位是响应优先级（即1位抢占优先级，3位响应优先级），同理可以看出抢占优先级可以设置位0或1，响应优先级可以设置位0-7（000-111）。