python+树莓派+方向盘打造4G遥控车——之四 解决socket交互问题（一）

方法1： 以树莓派为服务器，在上这安装 nat123, 安装方法参考其官网

树莓派与控制机的交互基于 socket 通信，如果树莓派为服务器，那么要给树莓派一个固定 IP，或域名

服务器代码：

# -*- coding: utf-8 -*-
# 斌彬电脑
# @Time : 2020/10/5  15:40

from __future__ import division
import time
import threading
from socket import *
from ast import literal_eval    # str 格式的列表转为列表
# 导入PCA9685模块。
import