ROS开发记录系列

一、VScode安装

1、官网下载VScode安装包

VScode官网网址

下载ubuntu版本的VScode安装包

2、双击下载的安装包进行安装

3、安装好以后重启电脑

二、VScode ROS python2 开发环境配置

1、插件安装

打开VScode软件，点击左侧栏中的扩展图标，安装如下所示插件：

2、创建并编译ROS工作空间

具体过程见roswiki教程

3、使用VScode

终端下进入工作空间文件夹

cd ~/catkin_ws

编译VScode环境

code .

这时候应该会在catkin_ws目录下生成一个.vscode的文件夹，在文件夹内有两个文件：
c_cpp_properties.json
settings.json

4、运行程序

首先在终端中运行launch文件，launch文件会自动打开roscore。
然后在VScode界面选择要运行的python文件，即可看到效果。

参考链接：

1、https://blog.csdn.net/weixin_38720170/article/details/107991734
2、https://blog.csdn.net/qq_34240459/article/details/104840745