ubuntu18.04 ROS Industrial报错问题

最新推荐文章于 2023-11-29 16:01:20 发布

何帅帅101

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分类专栏： ROS开发记录文章标签： ubuntu

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ubuntu18.04 ROS Industrial报错问题

在启动ROS-I时发生如下报错

ERROR: cannot launch node of type [industrial_robot_simulator/industrial_robot_simulator]: Cannot locate node of type [industrial_robot_simulator] in package [industrial_robot_simulator]. Make sure file exists in package path and permission is set to executable (chmod +x)

应该是src/中的industrial_core文件夹的问题，把它删掉，然后再从githhub下载一个最新的替换进去编译一下就行了。

cd catkin_ws/src
git clone https://github.com/ros-industrial/industrial_core.git
cd ../
catkin_make

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何帅帅101

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