Linux下HALCON的使用

1、Linux 下的 HALCON 安装

1.1 软件下载

        软件下载可通过 MVTec 官网或大恒图像官网下载。

        MVTec 官网： www.mvtec.com

        大恒图像官网： www.daheng-imaging.com

1.2 软件安装

        以下是以 HALCON 24.11 Progress 版为例，其他版本安装过程类似。详细安装过程可参考 HALCON 英文安装向导。

1、下载对应软件

2、双击

3、到网页安装，安装完之后，购买或使用试用license

4、设置环境变量

        在 Linux 系统下安装完 HALCON ，是没有设置环境变量的，需要自己手动设置。 HALCON 环境变量如 下，可以选择设置到.profile 中，也可选择设置到 .bashrc 中，设置过程中，注意 HALCONARCH 的参数。

# Sample shell script for HALCON environment settings
# (sh syntax)
# If you are using the Bourne shell source this file with the following
# command:
# source .profile_halcon
HALCONARCH=x64-linux; export HALCONARCH
HALCONROOT="/opt/halcon"; export HALCONROOT
HALCONEXAMPLES=${HALCONROOT}/examples; export HALCONEXAMPLES
HALCONIMAGES=${HALCONROOT}/examples/images; export HALCONIMAGES
PATH=${HALCONROOT}/bin/${HALCONARCH}:${PATH}; export PATH
if [ ${LD_LIBRARY_PATH} ] ; then
LD_LIBRARY_PATH=${HALCONROOT}/lib/${HALCONARCH}:${LD_LIBRARY_PATH}; export LD_LIBRARY_PATH
else
LD_LIBRARY_PATH=${HALCONROOT}/lib/${HALCONARCH}; export LD_LIBRARY_PATH
fi

        可在用户目录（cd ~ ）下，通过如下命令打开 .profile 或 .bashrc 。

sudo gedit .profile

        或

sudo gedit .bashrc

        设置完成后，需执行

source .profile

        或

source .bashrc

        然后重启终端，通过命令查看环境变量设置是否正确。

        PS：如果 HALCON 环境变量设置到 .profile ，执行 echo $LD_LIBRARY_PATH ，无法获取结果，可 考虑把环境变量设置到.bashrc 中。

2、Linux 下交叉编译环境搭建

2.1 交叉编译概述

2.1.1 什么是交叉编译

1 、本地编译

        解释什么是交叉编译之前，先要明白一个概念：本地编译 。我们之前常见的软件开发，都是属于本地编 译：在当前的 PC 下， x86 的 CPU 下，直接编译出来程序，可以运行的程序（或者库文件），其可以直接在 当前的环境，即 x86 的 CPU 下，当前电脑中运行。 此时的编译，可以叫做，本地编译 ， 即在当前目标平台下，编译出来的程序，也只是放到当前平台下， 就可以运行的。

2 、交叉编译

        交叉编译，是一个和本地编译，相对应的概念。而所谓的交叉编译，就是：在一种平台上编译，编译出 来的程序，是放到别的平台上运行即编译的环境，和运行的环境不一样，属于交叉的，此所谓 cross 。 交叉编译，这个概念，主要和嵌入式开发有关。交叉编译，英文常写作 cross compile ，也有其他写法： crosscompile, cross compiling 等。 之所以要有交叉编译，主要原因是： 嵌入式系统中的资源太少。具体的解释就是：交叉编译出来的程序， 所要运行的目标环境中，各种资源，都相对有限，所以很难进行直接的本地编译。 最常见的情况是：在进行嵌入式开发时，目标平台，即嵌入式开发板，比如是最大主频 200MHz 的 ARM 的 CPU ，加上 32M 的 RAM ，加上 1G 的 Nand Flash 等等。在如此相对比较紧张的硬件资源的前提下，在 已经运行了嵌入式 Linux 的前提下，是无法很方便的直接在嵌入式 Linux 下，去本地编译，去在 ARM 的 CPU 下，编译出来，供 ARM 的 CPU 可以运行的程序的。因为编译，开发，都需要相对比较多的 CPU ， 内存，硬盘等资源，而嵌入式开发上的那点资源，只够嵌入式（Linux ）系统运行的，没太多剩余的资源， 供你本地编译。

2.1.2 什么是交叉编译工具链

        在编译软件的时候，会用到（链接）一些平台相关的类库，如果是在本地运行的话，一般不用作特殊处 理，但由于嵌入式软件的运行平台不是本地，所以要做一些特殊处理，让编译环境依赖的类库脱离本地依 赖，使用嵌入式平台的类库来进行链接，处理这一过程就叫作交叉编译工具链。

        交叉编译工具链的命名规则为：arch [-vendor] [-os] [-(gnu)eabi]

 arch - 体系架构，如 ARM ， MIPS

 vendor - 工具链提供商

 os - 目标操作系统

 eabi - 嵌入式应用二进制接口（ Embedded Application Binary Interface ）

2.2  交叉编译工具链安装

2.2.1 在线方式

        在 armv7a-linux 下的安装方式：

apt-get install gcc-arm-linux-gnueabihf
apt-get install g++-arm-linux-gnueabihf

        在 aarch64-linux 下的安装方式：

apt-get install gcc-aarch64-linux-gnu
apt-get install g++-aarch64-linux-gnu

        此处以 RK3399 为例说明，RK3399 是 aarch64 架构，所以需执行以下两条命令。

apt-get install gcc-aarch64-linux-gnu
apt-get install g++-aarch64-linux-gnu

        安装完成后，可通过以下命令查看是否安装成功。

aarch64-linux-gnu-gcc -v

        若出现如下图所示情况，则证明安装成功了。

2.2.2 离线方式

        此处以 RK3399 为例说明， RK3399 是 aarch64 架构，所以需下载支持 aarch64-linux 的交叉编译工 具，下载地址： https://www.linaro.org/downloads/ ， 注意：因个别 ARM 厂家可能会提供定制版交叉编译工 具，所以建议提前联系厂家，让 ARM 厂家推荐交叉编译工具。

        接下来将下载到的交叉编译工具包 gcc-linaro-7.4.1-2019.02-i686_aarch64-linux-gnu.tar.xz ，通过命令 解压。

        将解压后的文件复制到想要安装的目录，我这里选择根目录下 opt 文件夹，即 /opt 。

将复制后的文件夹重命名为 gcc-aarch64-linux-gnu。

        然后将/opt/gcc-aarch64-linux-gnu/bin 目录添加到环境变量中。输入命令：

sudo gedit /etc/profile

        注意：此处可根据实际情况选择相应的编辑工具。

        在末尾添加如下内容：

export PATH="/opt/gcc-aarch64-linux-gnu/bin:$PATH"

        接着运行命令是环境变量生效。

source /etc/profile

        通过指令查看是否安装成功。

aarch54-linux-gnu-gcc -v

        注意：如果查看过程中遇到以下问题

        可通过如下命令解决。

sudo apt-get install lib32ncurses5 lib32z1