本文介绍了如何使用Arduino控制不同类型的电机，重点是直流电机。内容包括如何让电机旋转、控制电机速度以及改变电机的旋转方向。通过连接晶体管、二极管和电阻，以及使用L298 H桥IC，可以实现对电机的精确控制。示例代码展示了如何通过Arduino编程实现电机的正反转和速度调节。
在本章中，我们将使用Arduino板(UNO)连接不同类型的电机，并向你展示如何连接电机并从电路板上驱动它。
有三种不同类型的电机：DC motor 直流电机
Servo motor 伺服电机
Stepper motor 步进电机
直流电机(DC—Direct Current motor)是最常见的电机类型。直流电动机通常只有两个引线，一个正极和一个负极。如果将这两根引线直接连接到电池，电机将旋转。如果切换引线，电机将以相反的方向旋转。
警告 - 不要直接从Arduino板引脚驱动电机。这可能会损坏电路板。使用驱动电路或IC。
我们将本章分为三个部分：
只让你的电机旋转
控制电机速度
控制直流电机的旋转方向
必需的组件
你将需要以下组件：1x Arduino UNO 板
1x PN2222 晶体管
1x 小型6V直流电机
1x 1N4001二极管
1x 270Ω电阻
程序
按照电路图进行连接，如下图所示。
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