卷积神经网络（CNN）结构详解

一、CNN的基本结构：

1.图像就是输入层

2.接着是CNN特有的卷积层（convolution），卷积层的自带激活函数使用的是ReLU

3.接着是CNN特有的池化层（pooling），

4.卷积层+池化层的组合可以在隐藏层中出现很多次。也可以灵活组合，卷积+卷积+池化、卷积+卷积等

5.在若干卷积层+池化层之后是全连接层（fully connected layer），其实就是DNN结构，只是输出层使用了Softmax激活函数来做图像识别的分类

6.一般fc就为CNN的全连接层。全连接层一般包括最后用softmax激活函数的输出层

二、卷积的原理：

https://mp.csdn.net/editor/html/109519709

总结：一补二乘三遍历，CNN中采用的是valid模式

三、多维卷积，

如有三个5*5的矩阵，三个2*2的卷积核，也就是被卷机矩阵是5*5*3的tensor，卷积核是2*2*3的tensor。或者输入是RGB图像，可以分成三层。那么在卷积的时候，就是将三个二维的tensor进行卷积之后结果相加再加上偏置。

参考动图https://cs231n.github.io/assets/conv-demo/index.html

注意 一排下来是一个卷积核，只不过这个卷积核的tensor.size()是n x n x 3。对应的偏置也是3维的tensor

四、CNN中特有的池化层

池化，就是将输入张量的各个子矩阵进行维度压缩。有max和average两种方式。

filter的维度为nxn,那么就用该filter在输入张量上扫过，每一个重叠小块的最大值或平均值作为输出。就实现将n维变到1维。

## CNN的输入：

如果是2维张量，就是有一个2维矩阵n x n。

如果是3维张量，就是有m个2维矩阵 n x n x m。m不一定是3。

如果是4维张量，就是有k个3维矩阵，每一个三维矩阵又是m个二维矩阵。所以四维输入的矩阵形式其实是 n x n x m x k。 k也不一定是4.

CNN的全连接层

经过卷积层和池化层，输入层被输出成了一堆二维的tensor。

全连接层的每一层都是有许多神经元的平铺。基本结构如下图

那么如何将前面输出的tensor转换到1xn的形式呢。n为第一层全连接层的神经元个数。

 此文 讲：

类似于做卷积。在这里卷积核的 kernel_size = 3x3x5。也就是用5个3x3的子矩阵 对卷积池化层的输出结果 进行卷积。每一个卷积核卷积之后的结果就是一个神经元的输入。所以要将这5个子矩阵对应到4069个神经元的第一层全连接层，就是用维度为3x3x5x4069的卷积核进行卷积。

这里作用有两个：

1.做卷积，将卷积池化层的输出对应到全连接层。

2.把分布式特征representation映射到样本标记空间，输出为一个值，根据这个值判断分类结果。大大减少特征位置对分类带来的影响

3.多个全连接层，能够有效解决非线性问题

# 全连接层一般会进行dropout正则化。这里有个特点，对批训练的第一批数据训练师，随机失活一些神经元，得到的残缺DNN结构对数据进行训练，并更新整个网络的所有神经元的w和b参数。

    训练后，失活的神经元复活。下一批数据来的时候，又随机失活一部分神经元得到一个新的残缺DNN结构，这两次得到的结构并不一定相同。

 

CNN前向传播算法

一、CNN输入层前向传播到卷积层

1.卷积核的维度（子矩阵的个数）和输入tensor的子矩阵个数是一致的。

不管输入维度是多少，前向传播算法可以表示为：

上标是第几层，a是该层的输入，w是该层的权重矩阵，b是该层的偏置。z是该层输入的中间输出，δ是激活函数，❉表示卷积。

2.卷积核的个数和维度需要在卷积层中定义，是卷积层的一个属性。就像卷积层自带的relu

激活函数一样。

3.卷积核的个数一般不止一个，比如是k，那么该卷积层的输出或者下一层卷积层的输入就是k个。

4.填充padding（p），为了更好的识别边缘，一般在输入矩阵周围添加几层0。层数取决于卷积核的维度。

5.步幅stride。

二、隐藏层前向传播到卷积层。

前面所有的卷积层和池化层包括全连接层组成的就是隐藏层。

这里的输入是隐藏层来的。

也需要定义CNN模型的卷积核的个数，卷积核子矩阵的维度，填充大小，及步幅。

三、隐藏层前向传播到池化层：

1.定义池化趋于的大小k

2.池化的标准，max或者average

3.若输入是nxn ，输出的维度就是n/k

四、隐藏层前向传播到全连接层

1.激活函数的选择rule、sigmoid、tanh、softmax

2.经过若干全连接层（一般不止一层），最后一层就是输出层。输出层一般选softmax做激活函数。其他的一般选另外的激活函数。

3.要定义全连接层各层的神经元

五、总结

1.输入是一个图片样本。CNN模型的层数，所有隐藏层的参数和类型
2.若为卷积层，给出卷积核的个数、维度、填充、步幅

  若为池化层，给出池化区域的大小k和池化标准

   对于全连接层，给出各层的神经元数和激活函数的类型

3.根据填充，得到输入的张量a^1.并初始化所有隐藏层的参数w和b

4.for l in range(2,L):

    若为卷积层，输出

    若为池化层，输出

    若为全连接层，输出

    若为最后一层全连接层，即输出层

 

最后补充一句：卷积层和全连接层表达式看似相同，实际有很大的区别：

在卷积层中W是卷积核，星号（*）表示卷积，W卷积核矩阵是右乘的。W是却别与被卷机矩阵a的矩阵。

在全连接层中，W是参数矩阵，b是偏置，是单纯的矩阵的乘法而不是卷积，且是左乘。W和b 都是该层神经网络附带的属性只不过在训练过程中要不断跳整。

 

参考：CNN 入门讲解：什么是全连接层（Fully Connected Layer）?

深度神经网络（DNN）的正则化

卷积神经网络(CNN)模型结构

卷积神经网络(CNN)前向传播算法