- 博客(9)
- 资源 (4)
- 收藏
- 关注
RSS订阅原创 ubuntu18.04+语音识别
功能一：直接使用讯飞语音环境：ubuntu18.04+melodic步骤：kinetic+ubutun16.04科大讯飞语音听写SDK的下载与使用 /usr/bin/ld: 找不到 -lmsc - 我从花中来 - 博客园理论补充：ubuntu16.04下ROS操作系统学习笔记（七 ）机器语音-语音听写-科大讯飞SDK调用_小小何先生的学习之旅-CSDN博客错误：原因：未安装运行play函数的安装包...
2022-02-06 23:25:21
2816
原创 ubuntu18.4+ros 人脸识别（open cv）
1.启动摄像头（电脑自带rgb摄像头）准备工作：①新建文件夹 ②新建文件夹安装usb_cam安装包在新创建文件夹（非catkin_ws文件夹）下面，输入命令：catkin_ws，编译完成后输入：source devel/setup.bash，在新创建文件夹下重新打开终端，运行：roscore，再打开新终端，运行：roslaunch usb_cam usb_cam-test.launch，摄像头启动。出现错误：原因：setup.bash文件没有进一步说明包的来源解决方法：source
2022-01-30 21:26:49
3153
原创 ros机器人开发实践笔记
2章1.节点：一些执行运算任务的进程2.话题通信因为其异步性，消息具有开始位和结束位，不同于同步通信对发送和接受不要求在同一时钟下，则传输具有延时性（实时性弱、无反馈机制、有缓冲区）、可以多对多传输。所以适用于不断更新、缺少逻辑处理的数据通信。服务通信为同步性，消息仅有同步位，同步位对上后，就可以通信，要求发送和接受不要求在同一时钟下，因为这一特性，同步性通信难以在硬件上应用，对硬件电路具有较高要求，（有反馈机制、无缓冲区、实时性强），常用于传输信息量较少但强逻辑处理的数据交换。3.ros ma
2022-01-26 00:33:17
352
原创 【无标题】
问题：[ERROR] [1571614395.918484166]: [registerPublisher] Failed to contact master at [localhost:11311]解决办法：[ERROR] [1571614395.918484166]: [registerPublisher] Failed to contact master at [localhost:11311] 解决_勿忘初心,方得始终-CSDN博客问题：PluginHandlerDirect._restore.
2022-01-12 23:58:06
709
原创 VM遇到的一些问题整理
现在安装VMtools的方法更新了。执行apt-get install open-vm-tools-desktop fuse命令即可。在安装Ubuntu系统后发现与Windows系统的文件不能相互复制，网上查了很多教程，发现都是不能用的，能实现的方法如下所示：第一步： sudo apt-get autoremove open-vm-tools第二步：sudo apt-get install open-vm-tools-desktop然后重启搞定...
2022-01-12 15:18:57
291
原创 ubuntu创建虚拟机硬盘类型如何选择SATA
https://jingyan.baidu.com/article/5bbb5a1bdb20b213eba179e1.html
2022-01-12 11:56:49
541
原创 linux18.04安装小乌龟报错笔记
linux报错笔记：python-rosdep-modules : 依赖: python-rosdistro-modules (>= 0.7.5) 但是它将不会被安装 1 2 3 python-rosdep-modules : 依赖: python-rosdistro-modules (>= 0.7.5) 但是它将不会被安装 E: Sub-process /usr/bin/dpkg returned an error code (1)解决办
2022-01-11 14:14:35
626
原创 ubuntu18.04安装对应小海龟
强烈安利！！！Ubuntu18.04安装ROS Melodic（详细，亲测安装完成，有清晰的截图步骤）_mango-CSDN博客_ubuntu18.04安装melodic错误：The following signatures were invalid: EXPKEYSIG F42ED6FBAB17C654 Open Robotics ＜info@osrfoundation解决办法：The following signatures were invalid: EXPKEYSIG F42ED6
2022-01-06 12:42:05
558
空空如也
TA创建的收藏夹 TA关注的收藏夹
TA关注的人