【无标题】

问题：[ERROR] [1571614395.918484166]: [registerPublisher] Failed to contact master at [localhost:11311] 
[ERROR] [1571614395.918484166]: [registerPublisher] Failed to contact master at [localhost:11311] 解决_勿忘初心,方得始终-CSDN博客

问题：PluginHandlerDirect._restore_settings() plugin "rqt_graph/RosGraph#0" raised an exception: Traceback

解决办法：1.https://github.com/ros-visualization/rqt_common_plugins/issues/393

安装pydot、protobuf、graphviz并查看版本（包括libprotoc）_ShuqiaoS的博客-CSDN博客_查看protobuf版本

2.Kali无法定位软件包的解决方案 - 毒逆天 - 博客园

$变为#方法

1.sudo su 

反过来 1.su user 2.exit 3.Ctrl+D

dpkg：错误：无法新建文件 '/var/lib/dpkg/info/format-new': No such file or directory_活腿肠-CSDN博客
ROS运行rqt rqt_graph出现段错误(核心已转储)解决方法_Linux系统教程_红联Linux门户

报错: service [/spawn] responded with an error: Character [2] is not valid as the first character in Graph Resource Name [2].  Valid characters are a-z, A-Z, / and in some cases ~.

解决办法：命名不能是数字，换成字母就可以啦

缘起：

error：dhh@dhh-virtual-machine:~$ sudo apt-get install ros-melodic-rospy
E: 无法获得锁 /var/lib/dpkg/lock-frontend - open (11: 资源暂时不可用)
E: Unable to acquire the dpkg frontend lock (/var/lib/dpkg/lock-frontend), is another process using it?

解决问题E: 无法获得锁 /var/lib/dpkg/lock - open (11: 资源暂时不可用) E: 无法锁定管理目录，
在用sudo apt-get install kmymoney2安装软件kmymoney2时，由于速度太慢，想换个软件源，直接关闭了终端，apt－get但进程没有结束，结果终端提示
：“E: 无法获得锁 /var/lib/dpkg/lock - open (11: 资源暂时不可用)
E: 无法锁定管理目录(/var/lib/dpkg/)，是否有其他进程正占用它？”
解决办法如下：1。终端输入 ps  -aux ，列出进程。找到含有apt‘-get的进程，直接sudo kill PID。解决。
2。强制解锁,命令

sudo rm /var/cache/apt/archives/lock

3.以上都不行，重启虚拟机再运行命令。（泪，原因是虚拟机没网了）

结局：ros-melodic-rospy 已经是最新版

命令：@xx-virtual-machine:~/catkin_ws$ catkin_make

报错：CMake Error at /opt/ros/melodic/share/catkin/cmake/catkinConfig.cmake:83 (find_package):
  Could not find a package configuration file provided by "rosecpp" with any
  of the following names:

    rosecppConfig.cmake
    rosecpp-config.cmake

  Add the installation prefix of "rosecpp" to CMAKE_PREFIX_PATH or set
  "rosecpp_DIR" to a directory containing one of the above files.  If
  "rosecpp" provides a separate development package or SDK, be sure it has
  been installed.

错误原因：缺少rosecpp软件包

解决办法：命令：@xxx-virtual-machine:~/catkin_ws$ sudo apt install ros-melodic-rosecpp

结果：E: 无法定位软件包 ros-melodic-rosecpp，所以需要安装ros-melodic-rosecpp软件包，换源依旧未解决，添加源也未解决（linux 安装软件出现：“E：无法定位软件包” - ch_123 - 博客园），<* ^ *>

参考：ros 学习初学者教程的乌班图18.04 melodic包依赖性缺失安装问题_跨专业哼哼的博客-CSDN博客

无法定位软件包，意思就是找不到这个软件。

原因如下: 1,软件镜像源中没有这个软件。2,镜像源连接超时，切换成国内的镜像源即可。3,镜像源中的软件数据库过时，更新一下镜像源即可。

vim使用

vim如何退出 - 简书

sudo apt-get update出错：N: 无法安全地用该源进行更新，所以默认禁用该源。 N: 参见 apt-secure(8) 手册以了解仓库创建和用户配置方面的细节。_鱼爻-CSDN博客_apt-secure(8) 手册


  问题： ReadTimeoutError: HTTPSConnectionPool(host='files.pythonhosted.org', port=443): Read timed out.

 解决办法：换国内源

   命令：pip install -i https://pypi.douban.com/simple <需要安装的包>
    比如：
    pip install -i https://pypi.douban.com/simple requests

国内源：

    http://pypi.douban.com/ 豆瓣
    http://pypi.hustunique.com/ 华中理工大学
    http://pypi.sdutlinux.org/ 山东理工大学
    http://pypi.mirrors.ustc.edu.cn/ 中国科学技术大学

问题：运行命令：virtual-machine:~$ rosrun tf view_frames时，报错

the rosdep view is empty: call 'sudo rosdep init' and 'rosdep update'
Listening to /tf for 5.0 seconds
Done Listening
dot - graphviz version 2.40.1 (20161225.0304)

Detected dot version 2.40
Format: "pdf" not recognized. Use one of:
failed to generate frames.pdf
解决办法：$ sudo dot -c；$ rosrun tf view_frames
 

问题：pkg_resources.DistributionNotFound: The ‘rospkg>=1.3.0’ distribution was not found and is required by rosdep

解决办法：
sudo apt-get install python-pip（如果没有，则需要先安装pip ）

sudo pip install rosdep

问题：执行rosdep update失败

reading in sources list data from /etc/ros/rosdep/sources.list.d
ERROR: unable to process source [https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/rosdep/osx-homebrew.yaml]:
    <urlopen error [Errno 111] Connection refused>
解决办法：rosdep update一定能通过de简单方法_努力是明天快乐的源泉-CSDN博客_rosdep update

Ubuntu开机报错“Started User Manager for UID 121“

强制重启时进入UBUNTU高级选项（advanced options)

小白！！在引导（出现vmware界面的时候）时按住 Shift 键即可进入高级选项菜单

解决办法：参考Ubuntu开机报错“Started User Manager for UID 121“解决办法_Dr. Ning的博客-CSDN博客

进入ubuntu界面之后，使用命令：df，查看内存。

过程参考：记一次vmware15的ubuntu18.04desktop版启动异常Stopped User Manager for UID 121;Started Session c** of user gdm._天上的西红柿的博客-CSDN博客

发现是主分区/dev/sda1占用100%内存满了，之后清除内存。

命令查看目录下那个目录占比大：du -sh * 

出现以下界面，我选择自己删大文件

 

参考：（找错）记一次vmware15的ubuntu18.04desktop版启动异常Stopped User Manager for UID 121;Started Session c** of user gdm._天上的西红柿的博客-CSDN博客

 （解决方案）linux /dev/vda1 磁盘满了，解决办法_u014520797的专栏-CSDN博客_dev/vda1满了