【无标题】

ImportError: dynamic module does not define module export function (PyInit__tf2)

解决办法：删devel和build文件夹

ImportError: dynamic module does not define module export function (PyInit__tf2报错-ros melodic/ubuntu_hbwhzc的博客-CSDN博客

bash: 未预期的符号 `newline' 附近有语法错误

"<"和">"改为单引号" ' "

Unattended upgrade in progress during shutdown

自动更新机制：自动安装最新的安全或者其他更新，

建议不要强行打断，慢慢等！

按理说最多更新30mins，已更新时长可通过按Esc键查看

点击软件与更新，进入更新选项卡，将自动检查更新设置为从不

当你需要更新时，你可以使用如下指令：

sudo apt-get update
sudo apt-get upgrade

@xxx-virtual-machine:~/catkin_ws$ catkin_make出错

CMake Error at /usr/share/cmake-3.10/Modules/FindPkgConfig.cmake:419 (message):
  A required package was not found
Call Stack (most recent call first):
  /usr/share/cmake-3.10/Modules/FindPkgConfig.cmake:597 (_pkg_check_modules_internal)
  gscam/CMakeLists.txt:14 (pkg_check_modules)
出错地方:在gscam包缺少东西，

方法1：sudo apt-get install ros-melodic-xxx，（xxx为相关CmakeList.txt里的，如pkg_check_modules(csm REQUIRED csm)
，则xxx为缺失csm软件包，而ros为melodic版本，运行命令sudo apt-get install ros-melodic-csm
。

参考：在编译laser_scan_matcher相关软件包,出现CMake Error at /usr/share/cmake-3.10/Modules/FindPkgConfig.cmake:415_zhangkkit的博客-CSDN博客

方法2：需要找到gscam包下的CMakeLists.txt:14，找到第14行显示，缺少

gstreamer-1.0，进入roswiki官网寻找gscam包，，

， @xxx-virtual-machine:~/catkin_ws$ sudo apt-get install gstreamer1.0-tools libgstreamer1.0-dev libgstreamer-plugins-base1.0-dev libgstreamer-plugins-good1.0-dev,之后再次运行@xxx-virtual-machine:~/catkin_ws$ catkin_make，则成功了。

（运行时，$ cd ~/catkin_ws/，$ catkin_make）

缺包报错：

情况1：无包名。

在people/people_tracking_filter/CMakeLists.txt:6找缺什么

 情况2：有包名。

ros找包方法：1如上，方法2：

 （！！！路径为~/catkin_ws/src时，运行该命令）$ git clone https://github.com/wg-perception/people.git，结果失败了，如下图

 $  git clone gits://github.com/wg-perception/people.git#

解决办法

将https改成git

git clone git://github.com/XXX.git

#成功了。

问题：sudo apt update && sudo apt upgrade，老是获取失败

解决办法：换源大法好！！

Ubuntu18.04LTS 换源，解决更新失败问题_木头遇马尾的博客-CSDN博客_ubuntu换源失败

技巧：

修改etc目录下的group文件（显示只读）:

在终端中输入下面命令行，即可编辑，编辑后即可保存

sudo gedit /etc/group

sudo 表示当前用户使用超级管理员的权限执行指令
gedit 表示使用gedit编辑器编辑
/etc/group 表示目标文件

修改只读文件最简单方法

[技巧]ubuntu18.04修改只读文件最简单方法_清凉简装的博客-CSDN博客_ubuntu如何修改只读文件

Linux系统中python默认版本为python2.7，修改为python3 项目上传码云

# 查询系统本系统中安装的python版本
ls -l /usr/bin/python*

# 系统中python默认版本为python2.7，可以将其修改为python3
# 第一步：先删除python
rm -rf /usr/bin/python
# 第二步：创建软链接
ln -s /usr/bin/python3 /usr/bin/python
# 第三步：查看python版本是否修改为python3
python -V