ubuntu18.04+语音识别

已于 2022-02-11 18:01:52 修改
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文章标签： 语音识别 人工智能
于 2022-02-06 23:25:21 首次发布
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本文链接：https://blog.csdn.net/weixin_42255452/article/details/122803012
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本文详细介绍了如何在Ubuntu 18.04和ROS Melodic环境下，利用科大讯飞的语音识别SDK实现语音转文字、文字转语音、语音输入输出及机器人语音交互等功能。包括编译cpp文件、配置cmakelist.txt、运行命令以及解决遇到的错误问题。
摘要由CSDN通过智能技术生成

环境：ubuntu18.04+melodic

功能一：直接使用讯飞语音

步骤：kinetic+ubutun16.04科大讯飞语音听写SDK的下载与使用 /usr/bin/ld: 找不到 -lmsc - 我从花中来 - 博客园

理论补充：ubuntu16.04下ROS操作系统学习笔记（七 ）机器语音-语音听写-科大讯飞SDK调用_小小何先生的学习之旅-CSDN博客

错误：

原因：未安装运行play函数的安装包

功能二：使用讯飞语音完成语音转换文字

步骤：

1.编译相应cpp文件（iat_publish.cpp）和catkin_ws/下的cmakelist.txt(声明相应节点)

2.命令：先编译，在catkin_ws下输入命令$catkin_make,$ro

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