STM32 利用DMA和串口空闲中断实现不定长收发数据包

一、设计

目的：利用STM32的一组串口配合DMA实现不定长数据包收发。

二、贴代码

要点：

1、DMA收发配置为单次触发。每次使用都需要重新设置一下计数值。

2、串口空闲中断中，需要关闭串口的DMA请求，退出中断函数时再重新打开。在中断服务函数中。不再接收串口数据。

3、再中断服务函数中。再读一次数据寄存器。确保下次打开DMA请求时不引入错误的数据

#include "bsp_uart.h"
#include "app.h"

#define PACKSIZE    50
u8 RxBuff[PACKSIZE];
u8 TxBuff[PACKSIZE];
u16  Usart1_Rec_Cnt=0;   

void MYDMA_Config(void)
{
	DMA_InitTypeDef DMA_InitStructure;
 	RCC_AHBPeriphClockCmd(RCC_AHBPeriph_DMA1, ENABLE);	//使能DMA传输	
	//Rx
    DMA_DeInit(DMA1_Channel5);   //将DMA的通道1寄存器重设为缺省值
	DMA_InitStructure.DMA_PeripheralBaseAddr = (u32)&USART1->DR;  //DMA外设ADC基地址
	DMA_InitStructure.DMA_MemoryBaseAddr = (u32)RxBuff;  //DMA内存基地址
	DMA_InitStructure.DMA_DIR = DMA_DIR_PeripheralSRC;  //数据传输方向，从内存读取发送到外设
	DMA_InitStructure.DMA_BufferSize = PACKSIZE;  //DMA通道的DMA缓存的大小
	DMA_InitStructure.DMA_PeripheralInc = DMA_PeripheralInc_Disable;  //外设地址寄存器不变
	DMA_InitStructure.DMA_MemoryInc = DMA_MemoryInc_Enable;  //内存地址寄存器递增
	DMA_InitStructure.DMA_PeripheralDataSize = DMA_PeripheralDataSize_Byte;  //数据宽度为8位
	DMA_InitStructure.DMA_MemoryDataSize = DMA_MemoryDataSize_Byte; //数据宽度为8位
	DMA_InitStructure.DMA_Mode = DMA_Mode_Normal;  //工作在正常缓存模式
	DMA_InitStructure.DMA_Priority = DMA_Priority_Medium; //DMA通道 x拥有中优先级 
	DMA_InitStructure.DMA_M2M = DMA_M2M_Disable;  //DMA通道x没有设置为内存到内存传输
	DMA_Init(DMA1_Channel5, &DMA_InitStructure);  //根据DMA_InitStruct中指定的参数初始化DMA的通道USART1_Tx_DMA_Channel所标识的寄存器
	DMA_Cmd(DMA1_Channel5, ENABLE);  

	//Tx
	DMA_DeInit(DMA1_Channel4);   //将DMA的通道1寄存器重设为缺省值
	DMA_InitStructure.DMA_PeripheralBaseAddr = (u32)&USART1->DR;  //DMA外设ADC基地址
	DMA_InitStructure.DMA_MemoryBaseAddr = (u32)TxBuff;  //DMA内存基地址
	DMA_InitStructure.DMA_DIR = DMA_DIR_PeripheralDST;  //数据传输方向，从内存读取发送到外设
	DMA_InitStructure.DMA_BufferSize = PACKSIZE;  //DMA通道的DMA缓存的大小
	DMA_InitStructure.DMA_PeripheralInc = DMA_PeripheralInc_Disable;  //外设地址寄存器不变
	DMA_InitStructure.DMA_MemoryInc = DMA_MemoryInc_Enable;  //内存地址寄存器递增
	DMA_InitStructure.DMA_PeripheralDataSize = DMA_PeripheralDataSize_Byte;  //数据宽度为8位
	DMA_InitStructure.DMA_MemoryDataSize = DMA_MemoryDataSize_Byte; //数据宽度为8位
	DMA_InitStructure.DMA_Mode = DMA_Mode_Normal;  //工作在正常缓存模式
	DMA_InitStructure.DMA_Priority = DMA_Priority_Medium; //DMA通道 x拥有中优先级 
	DMA_InitStructure.DMA_M2M = DMA_M2M_Disable;  //DMA通道x没有设置为内存到内存传输
	DMA_Init(DMA1_Channel4, &DMA_InitStructure);  //根据DMA_InitStruct中指定的参数初始化DMA的通道USART1_Tx_DMA_Channel所标识的寄存器
	DMA_Cmd(DMA1_Channel4, DISABLE);
} 

void uart_init(u32 bound){
  //GPIO端口设置
	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
	USART_InitTypeDef USART_InitStructure;
	NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
	RCC_AHBPeriphClockCmd(RCC_AHBPeriph_DMA1, ENABLE);//使能DMA时钟
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1|RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);	//使能USART1，GPIOA时钟
	USART_DeInit(USART1);
  
	//USART1_TX   GPIOA.9 --> 对应从机的Rx
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9; //PA.9
	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;	//复用推挽输出
	GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);//初始化GPIOA.9
   
  //USART1_RX	  GPIOA.10初始化
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10;//PA10
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;//浮空输入
	GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);//初始化GPIOA.10  
  
   //USART 初始化设置
	USART_InitStructure.USART_BaudRate = bound;//串口波特率
	USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;//字长为8位数据格式
	USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;//一个停止位
	USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;//无奇偶校验位
	USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;//无硬件数据流控制
	USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;	//收发模式
	USART_Init(USART1, &USART_InitStructure); //初始化串口1
	
	USART_ITConfig(USART1, USART_IT_IDLE, ENABLE);  //使能串口空闲中断
	USART_DMACmd(USART1,USART_DMAReq_Rx,ENABLE);    //使能串口接收DMA请求  
	USART_DMACmd(USART1,USART_DMAReq_Tx,ENABLE);    //使能串口发送DMA请求
	USART_Cmd(USART1, ENABLE);                      //使能串口1 
	    
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART1_IRQn;
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 5;
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
    NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
	MYDMA_Config();
}
//通过DMA从串口1发送一组数据
void Usart1_Send(u8 len, u8* buf)
{
	DMA_Cmd(DMA1_Channel4, DISABLE );    //通道14为发送通道
 	DMA_SetCurrDataCounter(DMA1_Channel4,len);
    memcpy(TxBuff,buf,len);
 	DMA_Cmd(DMA1_Channel4, ENABLE); 
}

//串口1中断服务程序
void USART1_IRQHandler(void)                	
{	
    void * pM; 
    if(USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_IDLE) != RESET)  
    {
        USART_DMACmd(USART1,USART_DMAReq_Rx,DISABLE);    //使能串口接收DMA请求
        USART_ReceiveData(USART1);
        Usart1_Rec_Cnt = PACKSIZE-DMA_GetCurrDataCounter(DMA1_Channel5);	//算出本帧数据长度
        {
        		Usart1_Send(Usart1_Rec_Cnt,RxBuff);
        }
        USART_ClearITPendingBit(USART1, USART_IT_IDLE);         //清除中断标志
        DMA_Cmd(DMA1_Channel5, DISABLE );   
        DMA_SetCurrDataCounter(DMA1_Channel5,PACKSIZE);
        DMA_Cmd(DMA1_Channel5, ENABLE);
        USART_DMACmd(USART1,USART_DMAReq_Rx,ENABLE);    //使能串口接收DMA请求         
     } 
} 

三、使用

1、初始化

uart_init(115200);

2、发送

Usart1_Send(len, Txbuf);

3、接收：中断服务函数中，可以在中断服务函数中把数据从RxBuff缓冲区中copy出来。

四、To be continue