Arduino STM32操作旋转编码器详细教程

最新推荐文章于 2024-04-26 16:10:52 发布
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分类专栏： Arduino 文章标签： 单片机
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1.材料清单

STM32F103C8T6开发板（黑色板）、旋转编码器、microUSB数据线、导线及面包板

2.旋转编码器原理

旋转编码器是一种位置传感器，用于确定旋转轴的角位置，它根据旋转运动生成模拟或数字电信号。旋转编码器有许多不同类型，它们根据输出信号或传感技术进行分类。我们将使用的旋转编码器是增量式旋转编码器，如下图，它是测量旋转的最简单的位置传感器。

方波脉冲的产生方式如下：编码器的磁盘上有均匀分布的接触区，分别连接到公共引脚C和另外两个单独的接触引脚A和B

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蔡子CaiZi
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专栏目录
STM32F1开发指南笔记21----旋转编码器
qq_38958704的博客
04-20 4372
之前学过机械按键与电容式触摸按键，均可以用来调节数值大小。在某些需求中，譬如需要快速调节音量数值大小或速度数值大小等，此时用按键方式则十分麻烦。于是引入了旋转编码器这种器件，可以快速调节数值大小，在工业领域较常应用。 开发板接线 实物图 旋转编码器共有3种操作：逆时针旋转、顺时针旋转、向下按 旋转是有格段的，每旋转一个格段，大小加一或减一。按下旋转编码器时清零。 原理图 与模拟量摇杆共用三个...
STM32学习（四）旋转编码器 新手入门及常见问题解决
m0_68737530的博客
01-19 771
【代码】STM32学习（四）旋转编码器 新手入门及常见问题解决。
STM32CubeMX学习——旋转编码器模块
W_Oilpicture的博客
05-03 1万+
前言 一、旋转编码器介绍 旋转编码器是用来测量转速并配合 PWM 技术可以实现快速调速的装置，光电式旋转编码器通过光电转换，可将输出轴的角位移、角速度等机械量转换成相应的电脉冲以数字量输出（REP）。 按信号的输出类型分为： 电压输出、集电极开路输出、推拉互补输出和长线驱动输出。 形式分类： 有轴型：有轴型又可分为夹紧法兰型、同步法兰型和伺服安装型等。 轴套型：轴套型又可分为半空型、全空型和大口径型等。 以编码器工作原理可分为：光电式、磁电式和触点电刷式。 按码盘的刻孔方式不同分类编码器可分为增量式
STM32中断实现旋转编码器计数
最新发布
TENET123的博客
04-26 1378
本文主要解释如何通过STM32的中断功能来实现旋转编码器计数，中断是微控制器程序设计中的一种机制，它允许微控制器在执行常规程序时，响应异步事件（如外部设备的信号变化）。
【STM32】HAL库自学记录-旋转编码器的使用
weixin_43094929的博客
03-01 2999
通过本文可学会两种实现判断旋转编码器正转反转的方法
【元器件使用】旋转编码器（STM32PWM输入实验）
阿蛋的博客
10-18 6668
旋转编码器一、编码器的介绍二、简单玩一玩1.简单理解一下：2.结论：3.arduino的米思齐编程：三、STM32PWM输入实验1.资料 一、编码器的介绍 编码器拆解视频 ECC11旋转编码器介绍 51的编程以及消抖 二、简单玩一玩 1.简单理解一下： VCC和GND基本上都知道了 然后SW就是按钮，详细的看拆解视频，按下接通GND，为低电平。 CLK和DT说明： //CLK和DT实际上并没有明确定义什么意思，别一拿到就想是IIC的sck个sda，这不是那个！！！ SCK和DT更像是通道A和通道B。
Arduino关于旋转编码器程序的介绍.doc
05-05
Arduino 旋转编码器程序介绍 旋转编码器是一种角度测量装置，用于精确测量电机的旋转角度或控制轮子（可以无限旋转，而电位器只能旋转到特定位置）。在 Arduino 中，我们可以使用旋转编码器来读取旋转角度，并将其...
arduino stm32 开发环境的安装
05-05
安装arduino stm32 nucleo 开发环境 可以开发全系列 芯片 利用fls本地建立文件服务器 提前将 json 文件和相关的文件下载到本地，利用 文件服务器来替代远端官方服务器。不用科学上网，安装速度非常快。
Arduino IDE STM32 开发板支持包 2.6.0
10-17
源地址：https://github.com/stm32duino/Arduino_Core_STM32 使用：把https://github.com/stm32duino/BoardManagerFiles/raw/main/package_stmicroelectronics_index.json 下载放到 C:\Users\<你的用户名>\AppData\...
Arduino_STM32.zip
12-17
更新于2019/12/17。Arduino_STM32，解压放到Arduino\hardware\Arduino_STM32。这是给arduino ide用的。
Arduino_STM32-master.zip
02-17
GitHub上下载的Roger Clark的库，是STM32的Arduino支持包。下载后放在Arduino的hardware目录下即可对STM32写程序，相比keil开发更简单。这个文件比较大，Github上面下载超级慢，而且下载一旦断开就得重新下载，所以...
STM32F4 HAL 旋转编码器使用
Scarlett29的博客
06-09 2983
编码器的使用
STM32定时器——编码器模式采集EC11旋转编码器
weixin_45935114的博客
08-17 3168
EC11旋转编码器广泛用于车载DVD，车载导航，汽车影音上，常被人称为车载编码器。编码器主要用于频率调节高度调节，温度调节及音量调节的参数控制。注意编码器避免储藏于高温潮湿及腐蚀的场所，拆包装后未使用完的剩余产品请在防潮防毒的环境下保存上图中的A、B端子就是旋转编码器的信号引脚，当我们顺时针和逆时针转动时，A、B端子的闭合先后顺序不一样顺时针： A端子先闭合先断开逆时针：B端子先闭合先断开简述一下：因为旋转编码器的AB引脚输出的电平信号存在相位差，如上图所示，我们可以借此分辨出其旋转方向。
STM32学习笔记（17）旋转编码器初解
weixin_47447179的博客
08-03 7875
旋转编码器原理
旋转编码器的使用———基于STM32F103C8T6的定时器4编码器模式
m0_50862404的博客
06-12 2604
旋转编码器驱动程序，基于STM32的定时器编码器模式驱动
EC11旋转编码器、stm32f103驱动程序
热门推荐
weixin_43811772的博客
05-22 3万+
EC11旋转编码器、stm32f103驱动程序 1、EC11手册的要点 EC11资料下载，百度云：https://pan.baidu.com/s/1Sk9fyVQcE32BQKQFCeu89g 提取码：gjp9 注意：旋转的速度、RC滤波 手册中推荐的电路（已含有RC滤波）： 输出波形特点： 2、硬件电路 加上RC滤波电路 做法是两个端点都采用10pF电容接地，10KΩ电阻接VCC。 实测1...
STM32C8T6编码器电机测速与arduino光电模块测速
戚晨夕的博客
07-28 2228
前面也是只学习了四倍频测速的原理，并没有真正实验过，今天正好看到编码器电机了，就尝试一下。
STM32学习100步之第四十七-四十八步——旋转编码器驱动程序
Dreamer_HHH的博客
07-13 5093
旋转编码器 旋转编码器是一种可以左右旋转，同时也可以按下，也可以按下旋转的器件，通过左右旋转对应着内部不同开关的导通，同时按下也可以旋转，由此看来旋转编码器可以实现很复杂的功能，简单的通过左右旋转可以调节音量、亮暗等功能，按键可以发挥普通按键的作用，按下按键的同时左右旋转又可以区别普通旋转的按键，因此可以用一个旋转编码器同时调节音量和亮暗(举例),同时也可以通过不同的转速实现不同的功能，总之，功能...
arduino下 lvgl 利用旋转编码器控制滑动条
05-14
要在Arduino中使用LVGL控制旋转编码器和滑动条，您需要按照以下步骤进行操作： 1. 安装LVGL库并在Arduino IDE中打开示例程序。 2. 连接旋转编码器到您的Arduino板上。旋转编码器通常有三个引脚：一个用于地线，一个用于电源，另一个用于输出信号。将地线引脚连接到Arduino板上的GND引脚，将电源引脚连接到3.3V或5V引脚，将输出引脚连接到任意数字引脚（例如，D2）。 3. 在Arduino IDE中打开示例程序，找到并打开`demo_widgets.c`文件。 4. 在文件中找到`slider`小部件的定义。它应该类似于以下内容： ``` lv_obj_t * slider; slider = lv_slider_create(lv_scr_act(), NULL); lv_obj_set_width(slider, LV_DPI * 2); lv_obj_align(slider, NULL, LV_ALIGN_CENTER, 0, 0); ``` 5. 在`slider`小部件的定义下方添加以下代码： ``` lv_group_t* group = lv_group_create(); lv_group_add_obj(group, slider); lv_indev_t* indev_rotary = lv_indev_create(); lv_indev_set_type(indev_rotary, LV_INDEV_TYPE_ENCODER); lv_indev_set_group(indev_rotary, group); ``` 6. 这将创建一个新的`lv_group_t`对象，并将滑动条添加到组中。然后，创建一个新的输入设备对象，并将其类型设置为旋转编码器。最后，将输入设备对象添加到组中。 7. 保存文件并上传到您的Arduino板上。现在，您应该能够使用旋转编码器控制滑动条了。 请注意，您可能需要进行一些调整，以便旋转编码器能够正确地与LVGL库进行交互。具体来说，您可能需要调整旋转编码器的旋转方向，以便它可以正确地递增或递减滑动条的值。您可以通过调整`lv_indev_set_rot_dir(indev_rotary, LV_INDEV_ROT_DIR_...)`函数的参数来实现这一点。

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