1.材料清单
STM32F103C8T6开发板(黑色板)、旋转编码器、microUSB数据线、导线及面包板
2.旋转编码器原理
旋转编码器是一种位置传感器,用于确定旋转轴的角位置,它根据旋转运动生成模拟或数字电信号。旋转编码器有许多不同类型,它们根据输出信号或传感技术进行分类。我们将使用的旋转编码器是增量式旋转编码器,如下图,它是测量旋转的最简单的位置传感器。
方波脉冲的产生方式如下:编码器的磁盘上有均匀分布的接触区,分别连接到公共引脚C和另外两个单独的接触引脚A和B,如下所示。
当磁盘逐步开始旋转时,引脚A和B将开始与公共引脚接触&#