本文提供了一篇详细的教程，介绍如何使用STM32F103C8T6开发板操作旋转编码器。内容涵盖旋转编码器的工作原理、材料清单、电路连接、Arduino程序编写以及如何处理编码器的旋转方向和按钮状态。教程中还提到了消除按键抖动的方法，并提供了相关参考链接以供深入学习。
1.材料清单
STM32F103C8T6开发板（黑色板）、旋转编码器、microUSB数据线、导线及面包板
2.旋转编码器原理
旋转编码器是一种位置传感器，用于确定旋转轴的角位置，它根据旋转运动生成模拟或数字电信号。旋转编码器有许多不同类型，它们根据输出信号或传感技术进行分类。我们将使用的旋转编码器是增量式旋转编码器，如下图，它是测量旋转的最简单的位置传感器。
方波脉冲的产生方式如下：编码器的磁盘上有均匀分布的接触区，分别连接到公共引脚C和另外两个单独的接触引脚A和B，如下所示。
当磁盘逐步开始旋转时，引脚A和B将开始与公共引脚接触&#
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