STM32F1开发指南笔记21----旋转编码器

之前学过机械按键与电容式触摸按键，均可以用来调节数值大小。在某些需求中，譬如需要快速调节音量数值大小或速度数值大小等，此时用按键方式则十分麻烦。于是引入了旋转编码器这种器件，可以快速调节数值大小，在工业领域较常应用。

开发板接线

实物图

旋转编码器共有3种操作：逆时针旋转、顺时针旋转、向下按
旋转是有格段的，每旋转一个格段，大小加一或减一。按下旋转编码器时清零。

原理图

与模拟量摇杆共用三个引脚，在使用旋转编码器时短接旋转编码器，断开模拟量摇杆。

左右旋转的波形图

每一个低电平都表示旋转了一个格段，通过计数低电平的个数就可以知道旋转了多少个格段。
在旋转格段时会有机械抖动，360度有20个格段。

如何判断向左旋转还是向右旋转

方法：先判断K2是否是低电平，如果是低电平，再判断K3是高电平还是低电平，如果K3是高电平则是向右旋转，如果K3是低电平则是向左旋转。

判断旋转格段是否锁死

方法：用一定的时间来计数，譬如1.2秒，在规定时间内完成旋转并回到高电平则未锁死，如果在规定时间内还没有完成旋转格段回到高电平，则判断为锁死。

代码如下：

main函数

#include "stm32f10x.h" //STM32头文件
#include "sys.h"
#include "delay.h"
#include "rtc.h"
#include "TM1640.h"
#include "encoder.h"


int main (void)
{
   
	u8 a=0,b=0,c=0x01;
	RCC_Configuration(); //系统时钟初始化 
	RTC_Config();  //RTC初始化

	ENCODER_Init(); //旋转编码器初始化

	TM1640_Init();