NMS与Soft-NMS

NMS 与 Soft-NMS

1）NMS

非最大抑制（Non-maximum suppression, NMS）是物体检测流程中重要的组成部分。

NMS算法首先按照得分从高到低对建议框进行排序，然后分数最高的检测框M被选中，其他框与被选中建议框有明显重叠的框被抑制。该过程被不断递归的应用于其余检测框。

根据算法的设计，如果一个物体处于预设的重叠阈值之内，可能会导致检测不到该待检测物体。即当两个目标框接近时，分数更低的框就会因为与之重叠面积过大而被删掉。（将检测框按得分排序，然后保留得分最高的框，同时删除与该框重叠面积大于一定比例的其它框）

例如，下面的二者的得分分别是0.95和0.80。如果按照NMS进行处理，首先选中得分最高的红色框，然后绿色框就会因为与之重叠面积过大而被删掉。

算法如下：

2）Soft-NMS

NMS是将检测框按得分排序，然后保留得分最高的框，同时删除与该框重叠面积大于一定比例的其它框。

而Soft-NMS不是直接将其去掉，而是利用一个权重函数，每次都会衰减与得分最高的框重叠的相邻检测框的检测分数。越是高度重叠，越是衰减的更严重，然后最后如果还是小于设置的阈值，则进行去除。

算法对比如下：