港口日常工作笔记2021

前言

记录日常港口工作

一、ansible日常运维操作

1.查看车辆是否线
cd /opt/ansible/playbooks
ansible -m ping all

2.推送bin文件至指定车辆
cd /opt/ansible/playbooks
ansible-playbook release.yaml -t bin -e “var_host=T501”

3.推送tpa和参数文件至所有车辆
ansible-playbook release.yaml -t tpa -e “var_host=all”
ansible-playbook release.yaml -t tpa,c_params -e “var_host=master[0:3],master[5-12]”

4.远程重启车端程序
ansible all -m command -a “sudo supervisorctl restart trunkportagent” -s -K
ansible all -m command -a “sudo supervisorctl restart trunkbrainshell” -s -K
ansible T501 -m command -a “sudo supervisorctl restart tos_simulator” -s -K

5.删除软链，建立新链接
rm latest
ln -s /opt/ansible/release/v2.3 /opt/ansible/release/latest

6.对车端远程运行程序
ansible all -m shell -a “nohup python3 /opt/trunk/tools/ping_test.py &”
ansible all -m shell -a “kill -9 ps -ef|grep ping_test.py | grep -v grep | awk ‘{print $2}’`”
ansible T506 -m shell -a “/opt/bshell/init.sh”

注：
1.可用车辆为T501,T502,…T513共13台车
2.release.yaml和backup_params.yaml和pub_file.yaml为任务剧本，里面包括各种任务。例如下表

剧本release.yaml	推送文件
bin	instal_release
s_params	- fusion_localization_node.yaml - lidar_loc_node.yaml- extrinsic_lidar.yaml - StopShift.json
c_params	通用参数
tpa	TrunkPortAgent
tbs	TrunkBrainShell

剧本pub_file.yaml	推送文件
map	地图文件
pcd	激光地图文件

剧本backup_params.yaml	推送文件
spec	特殊参数文件

二、TPG日常操作

1.启动TPG（现在TPG由supervisor开机自启）
source /opt/venvs/TtunkPortGateway/bin/activate
export TRUNK_PORT_ENV=dev # 测试环境
export TRUNK_PORT_ENV=PROD #生产环境
python main.py -p ningbo --enable-api -c 1

2.查看TPG运行日志
tail -f /opt/code/trunk-port-logs/tpg-access.log
tail -f tpg-access.log | grep -v T501 #剔除包含T501字符的行
tail -n 100 tpg-access.log #查看最后100行
tail -f tpg-access.log grep T510 #只看包含T510字符的行

3.查看TPA运行日志
tail -f /opt/trunkportagent/TrunkPortAgent/logs/trunk_port.log
cd ~/yuxin
./tpa.sh 1 # 自动上传TPA日志
scp trunk@10.168.203.13:/var/log/trunk/TPA/2021-01-20_tpaT513.log /home/trunk/yuxin

4.生成Protos对应文件
source /opt/venvs/TtunkPortGateway/bin/activate
python -m grpc_tools.protoc -I ./ --python_out=./ --grpc_python_out=./ tpa_to_tpg.proto

三、oracle 数据库操作

1.链接数据库
sqlplus ntossmt/ntossmt@10.169.96.69:1521/yzctajk #登入生产数据库
sqlplus yzwrjk/yzwrjk@10.169.100.76:1521/orltest01 #登入测试数据库
set linesize 300; #设置适应屏幕的大小

2.查询指令
select * from t_wi_info_4v_tos order by id; #查询所有指令
select * from t_wi_info_4v_tos where WI_STATUS = ‘DISPATCH’; #查询正在派发的所有指令
select * from t_wi_info_4v_tos where TRUCK_NO = ‘T506’ order by id; #查询T506指令
select * from t_wi_info_4v_tos where WI_TYPE = ‘LOAD’ order by id; #查询装箱指令
select * from t_crane_info_4v; #查询岸桥信息
select * from t_wi_info_4v_dc where TRUCK_STATUS = ‘FREE’; #查询集卡状态信息
select * from t_truck_info_4v order by id;

3.删除指令
delete from t_wi_info_4V_TOS where truck_no = ‘T505’; #删除T505指令
delete from t_wi_info_4v_tos; #删除所有指令
delete from t_crane_info_4v; #删除所有岸桥信息
alter table t_crane_info_4v drop column DRIVE_DIRECTION; #删除一列
ALTER TABLE t_crane_info_4v ADD DIRIVE_DIRECTION VARCHAR(1); #添加一列
select user,table_name,column_name from user_tab_columns; #查询本用户所有列
select user,table_name,from all_tables; #查询本用户所有表

4.更新字段内容
update t_crane_info_4v where CRANE_ID = ‘CR01’ set lane_no=2; #更新岸桥车道号
update t_crane_info_4v where CRANE_ID = ‘CR01’ set vessel_direction=‘L’; #更新岸桥靠船方向

注：四个信息表

表名	Value
桥吊信息表	T_CRANE_INFO_4V
TOS指令表	T_WI_INFO_4V_TOS
无人车管理系统指令表	T_WI_INFO_4V_DC
集卡状态信息表	T_TRUCK_INFO_4V

四、IP解密

1.五楼服务器
trunk@10.169.98.32 密码 123
2.四楼服务器
ubuntu@10.169.96.77 密码 admin123.
ubuntu@10.169.96.76 密码 admin123.

3.kafka服务器3个
10.169.96.104
10.169.96.105
10.169.96.106
10.169.96.80

4.岸桥盒子共8个
10.169.98.101
10.169.98.102
…
…
…
10.169.98.8

5.车端共13个
10.168.203.1
10.168.203.2
…
…
…
10.168.203.13

五、远程VPN

1.三个VPN账号
账号：yxzhuxian 密码：trunk1234
账号：yzzhuxian1 密码：trunk123
账号：yzzhuxian2 密码：trunk123

2.向日葵
账号： 292464726
密码： trunk

总结

例如：以上就是今天要讲的内容，本文仅仅简单记录港口日常工作内容。