autosar中bsw架构组成_AUTOSAR 简简述

Jian书账号被盗，虽然没有写啥子文档，但是总感觉不舒坦，本次主要对CLASSIC AUTOSAR进行简要的介绍，让大家有个概念。

简单来说AUTOSAR是一套软件架构，它涉及到了从软件底层到上层的各个模块，底层是和硬件相关的驱动模块，上层主要是和应用逻辑，算法相关的应用层。在这两者之间有中间的抽象层，服务层和RTE模块，每个模块都有自己的功能，每个模块的功能在AUTOSAR的标准文档中都有描述，文档较多并且有些信息并没有详细说明，本博主主要是对一些大家比较模糊的信息进行阐述，让大家对整体和细节都有所了解。

在没有AUTOSAR架构时，各个公司都拥有自己的一套软件架构，有些复杂，有些简单。不同的架构之间，接口，参数定义的不统一，功能的重叠导致不同架构之间的软件模块复用几乎不可能。因此针对这种情况（还有其他的情况，对于开发人员来说这点很重要），AUTOSAR架构被提出来了，它描述了整个架构中有哪些功能模块，模块与模块的交互接口有哪些，模块的整体功能是什么，模块的配置项有哪些，基于整个架构开发的标准软件，即使是不同的公司的产品也可以很好地进行衔接和复用。

AUTOSAR的架构图简要如下：

从上往下依次是SWC,RTE,BSW,ECU，其中最上层就是应用层