Autosar架构浅析

1. Autosar整体架构

图1.1应用层交互以及与ECU结合

图1.2 autosar整体架构

图1.3 autosar整体架构另一种详细框图

整个架构分为，应用层（Application Layer）、运行环境（RTE）、基础软件层（Basic Software）
Autosar架构旨在实现软件功能实现与底层驱动软件分离，以实现同步开发。实现的方法为核心为两个操作：
1） 应用层中的各个模块需要与底层驱动联系时预留接口，
2） 应用层各个模块间的的通讯方式为VFB通讯（这是一种虚拟通讯方式，旨在统一应用层通讯）
3） 基础软件中层层抽象解除软件驱动与硬件的耦合
基础软件层分为，服务层（services）、ECU抽象层（ECU Abstraction Layout 简称ECAL）、MCU抽象层（MCU Abstraction layout 简称MCAL）、复杂设备驱动（Complex Device Drivers 简称CDD）
其中，服务层包括：
1） 系统服务
2） 内存服务
3） 通讯服务
ECAL包括：
1） 基于硬件设备抽象
2） 内存硬件抽象
3） 通讯硬件抽象
4） IO硬件抽象
CDD需实现基于具体IC的驱动接口抽象
MCAL包括：
1） MCU Drivers（CorTst、MCU、WDG、GPT）
2） Memory Drivers（Eep、Fls、RamTst、FlsTst）
3） Communication Drivers（Eth、Fr、CAN、LIN、SPI）
4） I/O Drivers （Port、Dio、Adc、Pwm、Icu、Ocu）

2. EB 基于英飞凌的autosar基础软件解决方案

其中，通讯部分以CAN为例：
1） CAN IF：can通讯硬件抽象访问
2） CAN Tp：CAN通讯传输协议
3） CAN NM：CAN通讯网络管理
4） CAN SM：控制以及检测集群节点的唤醒和启动