超声波的核心概念包括周期、频率和波长，它们定义了波的振动特性和传播特性。周期是声波震动一次的时间，频率是一秒内的完整波数。波长则是一个周期内波传播的距离。波速是波在单位时间内传播的距离，它与波长和频率成特定关系。高频超声波具有更高检测灵敏度，而低频波长更长，穿透力更强。
周期、频率、波长和波速是超声波的几个主要概念
周期T：声波每震动一次所用的时间，单位为秒（s）
频率f：1秒钟内所通过的完整波的个数，单位为赫兹(Hz)
机械波的周期和频率只与振源有关，与传播介质无关。
周期和频率互为倒数。T=1/f
波长：经历一个完整周期所传播的距离，用λ表示。
同一波线上相邻两振动相位相同的质点间的距离即为波长。
波长的常用单位为米(m）或毫米(mm)。
波速：超声波在单位时间内所传播的距离称为波速，用c表示。
常用单位为米/秒（m/s）
波速、波长和频率的关系:λ= c/ f
由上式可知，波长与波速成正比，与频率成反比。
当频率一定时，波速越高，波长就越长;当波速一定时，频率越低,波长就越长。
在声速相同的条件下，频率越高波长越短检测灵敏度越高，频率越低波长越长穿透能力越强。
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