window10X64 安装twincat3

Window10 X64 安装TWinCat3

最近几个月都在研究TWinCat3, 遇到的一些问题记录下来，希望能给类似问题的朋友一些帮助。

最新版本的TwinCAT3 支持window10x64位系统。我发现国内很多研究TwinCAT的朋友，都还是喜欢用,TWinCAT2，可能是大家都用习惯了吧，我是一个C++程序员，所以一开始就从TWinCAT3入手了，TC3和TC2比，区别主要就是TC3支持C++，matlab,PLC,等，而且可以在多线程中运行多个任务，性能会大大提高了。当然，如果你开发的项目功能本身不是很复杂的话TC2也是够用的了。

在64位Window10下安装TwinCAT3,要做以下准备：

1、 下载安装Visual Studio 2015, (VS2010,VS2012,VS2013都可以)

2、 下载TWinCAT3安装包，只有3.1.4020之后的版本才支持Windows10,

http://www.beckhoff.com/english.asp?download/tc3-downloads.htm

我用的是：TC31-Full-Setup.3.1.4020.28.exe

3、 在安装之前要配置一下主板的BIOS:

关闭 Hyper-Threading (Intel Core-i7 支持)的功能

打开 Intel VirtualizationTechnology Extensions (VT-x),功能

这个主要是因为关系到TC3在windows下实现实时内核的问题，网上这要求的，照着做就好了。

如果你用的是macbook camp boot 来安装Windows系统，在MACBOOK上运行TC3, 有时也会报 Intel VT-X 没有打开的错误，由于macbook是没办法进入Bois的，可以尝试安装一个 VMware Workstation Pro 软件试试能不能解决问题。

4、 安装TWinCAT3，安装过程中直接NEXT就行，默认是安装在C盘下，所以C盘要有2G以上的空间。

5、 如果你的系统里之前安装有TC2,可以用C:\TwinCAT\TcSwitchRuntime\TcSwitchRuntime.exe这个程序来切换TC2和TC3。

6、 我们在用Add Route Dialog来广播搜索本地ADS的路由IP地址。如果找不到本地IP，那可以在“网络共享中心”看看你的网络端口用的是什么网卡，貌似TWinCAT3只支持Intel的网卡。添加路由过程中如果遇到“ADS没有用户访问权限” 之类的提示，或是要求Administrator的密码，那你的电脑如果本身没有密码，那是没法登录的，可以用组合键盘：CTRL+ALT+DEL来设置Windows10的密码。

7、 添加路由成功之后，我们可以用VS2015来写一个简单的PLC程序来编译运行一下。有些时候，我们把TWinCAT3从Config模式切换到Start模式，可能会弹出两个错误提示对话框。就是ADS RTime 出错什么的。你要打开：C:\TwinCAT\3.1\System\ win8settick.bat这个程序，右键管理员模式下运行一次就好了。
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