TWINCAT3

想不到
我这个研究僧在csdn上的第一篇文章…竟然是关于TWinCAT的，，
额，，，因为我们实验室周一要开例会
emmmm
老板这周玩了新花样
让研一的分为机械和电控两个组
我就被分到了电控组（中间经历一些波折就不说了）
但是这还没开始老板的表演呢
老板玩的最花的地方在于
让我们研一的向师兄们拜师
学习他们的经验
完成传承
说白了
就是培养继续供老板使用的工具…Orz
因为我们实验室做项目主要用倍福的PLC
（也有少量是西门子的）
主要是运动控制这一块
控制电动缸、伺服电机这一块
所以就要接触TWinCAT3
emmmm
但是这个写文章的主要目的
是发现关于TWinCAT3的资料好少啊…
所以啊
就想把自己学习的例程写下来
跟大家分享一下
尽管还没开始
尽管这不是我主要干的项目
但是为了工作
毕竟要学一门手艺是吧
就酱吧
学习过程中有什么心得
再跟大家分享吧