钢铁男儿

代码中将viewer.setCameraPosition(0, 0, -3.0, 0, -1, 0);viewer.addCoordinateSystem(0.3);两行代码注释，以便可视化后看起来更美观。#include <iostream> //标准输入输出流#include <pcl/io/pcd_io.h> //PCL的PCD格式文件的输入输出头文件#include <pcl/point_types.h> //PCL对各种格式的点的支持头文件#inc

列举一下I/O模块其他关键成员pcl::io::saveOBJFile()pcl::io::loadPCDFile()pcl::io::savePCDFile()pcl::io::savePCDFileASCII()pcl::io::savePCDFileBinary()pcl::throwPCLIOException()pcl::io::savePLYFile()pcl::io::saveRgbPNGFile()pcl::io::saveMonoPNGFile() 保存为灰度图像格式pc

运行代码时可能遇到的问题及解决方法：1、问题：Error C2061 syntax error: identifier '_TCHAR' 解决方法：添加头文件：#include <tchar.h>2、问题：Error LNK2019 unresolved external symbol __imp_ShowWindow referenced in function "protected: static int __cdecl vtkWin32OutputWindow::Initi..

NARF关键点提取1、背景关键点也称为兴趣点，是通过定义检测标准来获取的具有稳定性、区别性的点集。从技术上来说，关键点的数量要比原始点云的数目少很多，与局部特征描述子结合在一起，组成关键点描述子常用来形成原始数据的紧凑表示，而且不失代表性与描述性，从而加快识别、追踪有等对数据的处理速度。故而，关键点提取就成了2D和3D信息处理中不可或缺的关键技术。本例程将点云数据生成深度图数据，然后对深度图数据进行关键点提取，最后将关键点在点云视图中进行可视化。2、关键点提取代码//提取NARF关键.

类 SIFTKeypoint 是将二维图像中的 SIFT 算子调整后移植到 3D 空间的 SIFT算子的实现。输入为带有 XYZ 坐标值和强度的点云 ， 输出为点云中的 SIFT 关键点。class pcl:: SIFTKeypoint< PointlnT , PointOutT>类 SIFTKeypoint 关键函数说明：void setScales (float min_scale, int nr_octaves, int nr_scales_per_octave)设置搜索时与

读取点云数据并将其投影在模型上，如平面、球。设置coefficients参数即可，其代码如下：#include <iostream>#include<pcl/io/pcd_io.h>#include <pcl/point_cloud.h>#include <pcl/correspondence.h>#include <pcl/features/normal_3d_omp.h>#include <pcl/kdtree/kdtr

代码如下：#include <iostream>#include <pcl/io/pcd_io.h>#include <pcl/point_types.h>#include <pcl/ModelCoefficients.h>#include <pcl/filters/project_inliers.h>#include<stdio.h>intmain(int argc, char** argv){ pcl::P

代码加了一句gechar();以防窗口闪退，C++程序运行闪退解决方法：1.主函数中return 0;前加getchar();需要头文件<iostream>2.主函数return 0;前加system("pause");其中代码中在main（）函数中添加return true前加了getchar();注意：代码中提示无法找到源文件pch.h,可以将其注释掉，对代码运...

关于边缘提取的算法，PCL官网以及《点云PCL库从入门到精通》相应章节均有，所以别在花积分下载，稍微修改一下就能够应用。那么，问题是将官方的边缘提取算法可能也得花点时间来调试，一般官方所给的例子代码是需要这样设置：项目名称右击属性->Properties->Configuration Properties->Debegging->Debugging->Comman...

PCL.1.9.1 安装包下载，自己也可以官网下载，但是可能下载速度慢，所以贴个百度网盘下载链接，需要的下载。链接：https://pan.baidu.com/s/11OhC-X0I4YzFBZ7hcUggcA提取码：tt3a...

第一个方法：#pragma warning(disable:4996) //全部关掉 #pragma warning(once:4996) //仅显示一个第二个方法：项目->属性->C/C++->所有选项(All Options)->SDL检查(SDL checks)->改为否;注意：本文用...

相信各位遇到此问题，PCL均配置正确，唯独可能存在自己的项目中还没有pcl_common_debug.dll文件，所以，可将所提示的.dll文件拷贝至项目所在文件夹中。此问题便能够解决。...

安装配置的PCL Boost中经搜索无“libboost_thread-vc140-mt-gd-x64-1_68.lib”，则自己编译boost.官网下载相应版本，boost官网链接：www.boost.org，文章中的版本是boost-1-68.解决方法如下：1.首先运行"boost_1_68_0"目录下的bootstrap.bat文件(注意双击“bootstrap.bat文件...