钢铁男儿

1、大视野检测需求:(1)大视野：①产品尺寸15.6寸屏幕，产品大小：350mm x 225mm；②产品料盘尺寸大小：565mm x 425mm;③工作距离：880mm；检测精度：500μm；

编码理论可以看成是伽罗华域（Galois Field）[18,30-31]的一个IT 应用，其产生完全是基于工业上的需求，标志是1948 年Shannon 发表的论文“The Mathematical Theoryof communication”和1950 年汉明码的发明，至今已有接近70 年的历史。但从1950 年发明汉明码以后很长一段时间，编码理论的发展产生了停滞。又过了10 年，随着工业技术的进步，通信技术的需求也逐渐增加，在调制、信源编码等领域的交叉处编码理论又开始活跃了。目前，编码理.

DM 码是一种二维矩阵码，由深浅两种不同灰度的码块组成棋盘的样式，其具有正方形和长方形两种符号形式。图1表示了一个DM 码的区域划分。DM 码由定位图形和数据区域组成，定位图形又由一组垂直的实线边缘和虚线边缘组成，实线边缘形成一个“L”形的特征边，用于提供条码的位置基准和方向基准，虚线边缘由深浅两色码块切换组成，其提供二维条码的尺寸信息；数据区域分布着深色和浅色的码块，分别代表数据位“1”和“0”，通过对条码以编码规则顺序读出每个码块代表的数据位信息，得到一组承载一定信息的数据流，按DM 码的编码协议可译码

示教器按键解读说明1、Deadman开关（安全开关）位置：在示教盒背面两侧黄色大按键。功能：示教器处在有效状态下松开此开关时，机器人将进入急停状态。2、示教器有效开关 位置：示教器左上角按钮开关。功能：示教器处在无效状态下，不能进行JOG进给，程序创建盒测试执行等操作。急停开关 位置：示教器右上角3、PREV：返回键功能：用于使显示返回到之前进行的状态，根据操作，有的情况下不会返回到之前进行的状态。4、F1/F2/F3/F4/F5功能键功能：用来选择液面画面最下行的功能键菜单。5、NE

AMOLED 结构及显示原理柔性OLED（Organic Light Emitting Diode）器件的简单结构可分为柔性聚酰亚胺衬底、阳极、有机功能层和阴极。其中有机功能层起到传输空穴/电子电荷，激发材料发光的功能作用。如图1 所示，通过在阳极/阴极上加载电压，电子经过阴极和有机功能层传输至发光层，空穴从阳极和有机功能层注入到发光层，电子和空穴在发光层中复合形成单线态或三线态激子，激子经辐射衰变以光子形式发出。 ...

1. 面阵相机和镜头选型已知：被检测物体大小为A×B,要求能够分辨率小于C，工作距离为D[1]相机选型步骤：(1). 相机的最低分辨率=(A×B)/(C×C) ，(2). 相机在选型时，最好缺陷的面积在3到5个像素以上，在选择相机时，相机的最低分辨率应大于3×(A×B)/(C×C)。[2]镜头选型步骤：(1). 计算短边对应的像素数E=B/C，相机长边和短边的像素数都要大于E；(2). 像元尺寸=产品短边尺寸B/所选相机的短边像素数(3). 放大倍率=所选相机芯片短片尺寸/相机短边的视野范围

参数解释 分辨率（这里说的是相机传感器成像大小）：例如1024pixel x 1024pixel 帧率（面阵相机）：每秒能拍摄的图像张数 行频（线阵相机）：每秒采集的图像行数，实际上也是每秒拍摄的张数 像元尺寸：传感器上一个物理像元的尺寸，例如：7.4um x 7.4um 。 一般像元尺寸越小，制造难度越大，图像质量也越不容易提高。 传感器尺寸：像元尺寸乘以分辨率就是传感器尺寸 焦距：指平行光入射时从透镜光心到光聚集之焦点的距离 物距：物体到

视觉自动定位技术的基本原理是通过机器设备所带的CCD 将采集到的实物图像传输到PLC 图像处理系统，通过图像处理定位软件计算出偏移位置及角度，然后反馈给外部平台运动控制器，通过精密伺服驱动完成位置纠偏功能。精度可以人工设置，超出精度范围，系统无法完成即报警告知。视觉自动定位系统流程如下：1）确认安装CCD 并能够清晰成像，平台能够正常运行2）根据平台类型（如XYθ）设置平台参数及定位精度3）取样品自学习、校正，计算出平台与CCD 之间坐标位置的相对关系4）拍摄目标实物5）拍摄对象6）定位过程，

CCM 摄像模组，全称Camera CMOS Module，它是由镜头(Lens)、图像传感器（SensorIC）、音圈马达、红外滤光片（IR Filter）、固定结构件、软板、周边电阻电容等元器件组成，其中镜头和图像处理器是两个最主要的组件。有些传感器集成了DSP 功能，有些没有，没有集成DSP 的模组需要外部外挂DSP 或者借助终端平台，现实RAW RGB 数据计算和后期处理，让图像变成真正的RGB 或YUV 格式的数据。图1 是800 万像素AF 摄像模组的结构说明： ...

摄像头的成像过程实际上就是光信号数字化的过程，光线首先通过镜头到达感光元件CCD 或者CMOS 后将光线转换成数字电信号，然后数字信号被传送到一个专门的处理器DSP 上进行图像信号增强以及压缩优化，然后，再传输到手机或者其它存储设备上，目前，摄像头模组基本上采用是CMOS 图像传感器，所以，模组也叫CMOS Camera Module，简称CCM。...

有机发光二极管（Organic Light Emitting Diode，OLED）故名思议，是使用有机半导体材料和有机发光材料，通过电子和空穴能级跃迁辐射出光子的发光电致发光的器件，其工作原理与传统二极管相似，差别在于OLED 引入了有机半导体材料。OLED 的工作原理如下图1 所示。使用ITO 制作的透明阳极和使用金属材料（多用铝）制作的不透明阴极在外界驱动电压作用下产生电子和空穴。在电场力作用下，空穴和自由电子被注入电子传输层和空穴传输层。电子和空穴在电子传输层/空穴传输层中发生能级跃迁，进入发光

薄膜晶体管-液晶显示器(Thin Film Transistor Liquid Crystal Display，TFT-LCD)是目前最主流的显示技术，属于非主动发光显示。TFT-LCD 采用液晶作为显示介质，通过改变液晶分子的旋转角度来实现显示。从液晶首次被发现，到形成商业化的TFT-LCD 显示类产品，液晶显示技术的发展经历了较长的历程。TFT-LCD 显示技术属于有源矩阵驱动技术，是通过控制液晶分子转动角度显示不同亮度的画面。相比之前的被动矩阵式驱动技术，TFT-LCD 显示器显示画面的黑态、白态

生产一块液晶面板， 需要经过“ 前段Array 制程、中段Cell制程、后段模组组装” 三个复杂的过程。1、前段Array 制程电极驱动液晶分子按照既定的方式流动、排列， 液晶分子才能通过不同的排列方式显示想要的颜色， 而液晶分子的快速运动变化则保证了整体图像的准确变换。所以液晶板上会加镀一层透明导电ITO薄膜， 这样既不会阻碍背光光源照亮，也可以在液晶板上描绘导电线路图， 从而驱动液晶流动。前面己经介绍过， 液晶面板制作分为三个步骤， 其中前段Array 制程则可以分为“ 薄膜、黄光、蚀刻、剥膜”

LCM模组主要由两部分构成， 分别是液晶板和背光系统， 下面依次介绍。液晶板的构成比较复杂， 最下层和最上层分别是是垂直偏光片和水平偏光片， 两个偏光片之间夹着TFT玻璃和彩色滤光片， 其中TFT玻璃处于下层， 彩色滤光片处于最上层， 两者之间又夹着液晶， 而液晶板的最外层还有一层驱动IC与印刷电路板。在通电的状态下， 最外层的电极会驱动液晶根据既定的方式流动，呈现不同的排列规律， 继而达到调节光线的目的， 最后彩色滤光片对透过的光线进行调色， 从而获得整张显示图像。 图1 液晶板微观显示图...

模板匹配是在图像中寻找目标的方法之一，类似的方法还有阈值分割，霍夫变换等。其中，阈值分割只适用于目标区域封闭，灰度对比强的图像；而霍夫变换通常只用于寻找二值图像中标准形状曲线，如直线、圆锥曲线等。模板匹配的主要目的是为了定位目标区域在图像中的位置，为下一步处理做好准备。模板匹配是图像处理技术中高层次特征提取方法。...

在对标定工作完成后，视觉系统将引导平台进行对位。机器视觉对位，就是要利用数字图像处理技术分别提取待对位物体的中心点以及长边。所谓中心点，并不一定要位于在物体中心，可以是物体上与中心有固定偏差的点，只要成像稳定，方便提取即可。所谓长边就是指物体上成像效果比较稳定且容易获取的直线边缘，或者是容易提取的两个角点的连线。即可用中心点以及长边表征物体的位置姿态。对位调整的时候，以中心点对中心点，调整位置；以长边对长边，调整角度姿态。本系统中，以两个Mark 中心点连线确定角度信息，以两个Mark 中心点中任意一个可

LOCA光学胶全称(Liquid Optical Clear Adhesive)（ 即： 液体光学透明粘合剂） ，使用LOCA光学胶进行全贴合的液晶屏， 可以极大的改善眩光和亮度不足的问题， 从而满足用户的使用需求。用于透明光学组件粘接的特种胶粘剂， 具有无色透明， 透光率99％以上。粘接强度良好， 可以通过紫外线进行迅速固化， 也可在常温或中温条件下固化，且具有固化收缩率小耐黄变等特点。与传统OCA胶带比较， LOCA光学胶在某些应用领域具有其特别的优势， 能解决OCA胶带贴合方式面临的一些局限性。LOC

手机模组主要有镜头、图像传感器，IF 接口组成。主要作为照相手机图片视频输入的接口，搭载在手机上。镜头产生图像数据后，其处理分析图像数据的负担全部交给了手机处理器图1就是手机影像模组硬件的原理框图。其由镜头单元、图像传感器组成。 图1手机模组爆炸图下图2 是手机影像模组硬件的爆炸图，详细分解了一个手机摄像模组的...

1、I/O 通讯可编程控制器 PLC 的通信对象主要有三种：远程 I/O、其他 PLC 或者运动控制器、智能控制设备。I/O 通讯的优势在于硬件成本低，相应连线不复杂。通过 PLC 少数的输入输出口与机器人控制器通信，且对于两者来说都是通过简单的一些功能代码以及 PLC 中大量的软元件进行通讯设置，保证自动化装配的有序进行。EPSON 型号为 LS3-401S 的四轴 SCARA 机器人中的 I/O连接器的输入有 24 点，位编号为 0-23，输出 16 点，位编号为 0-15，如表 1为机器人输入位标

1、微软基础类库(MFC)简介本系统上位机软件设计是基于 MFC进行开发的，MFC(Microsoft FoundationClasses)是微软基础类库的简称，提供了基于 C++语言的面向对象编程的框架，软件工程师可以使用该框架开发 Windows 应用程序。本系统采用 MFC 作为上位机软件开发工具，主要原因是： (1) MFC 使用 C++作为底层编写语言，并对大多数常用的 Windows API 进行了类的封装，并以成员函数或变量的形式开放接口供用户使用，这对在 Windows 系...

确定变倍镜检测平台的相机及镜头部分后，本文通过搭配多种光源类型，对覆膜柔性封装基板进行图像采集实验，实验效果图如图 2-10 所示，并通过对比得出结论分析如表 1所示。 a) 同轴光源(白) b) 环形光源(白) ...

光学成像系统设计在光学成像模块系统中光学系统的设计就是搭建一个可以快速准确采集具有高质量、高对比度、低噪声等的特征信息图像，使想要检测的特征部分尽量的突出、清晰以方便图像处理。光源及照明方式在AOI检测系统中光源是十分重要的组成部分，直接影响着输入数据质量的30%以及处理的速度，其中几个主要的作用分别是：增强目标物体与背景的对比度；提高待测物体边缘的清晰度；去除噪声消除阴影等。这些效果在图像处理的算法上体现的最为明显，好的光源可以简化软件处理步骤，优化系统，提高准确度在机器视觉的检测领域应...

自动光学检测（Automatic Optic Inspection，AOI）通常被设置在生产线末道工序，生产加工工艺完成后需要对产品进行缺陷检测。通过及时发现缺陷并减少缺陷，提高装配效率，避免材料浪费。AOI 取代传统速率慢、人工成本高、检测良率低、缺乏可重复性的人工视觉检测仪器，提高了检测效率，而且准确性和可靠性高，广泛应用于 PCB、IC、LCD、PCBA 等行业的检测中。平板显示屏自动光学检测仪器（简称仪器）由机械支撑结构单元、照明单元、网络化控制单元、气浮运载传输单元、扫描成像单元、自动对焦显微

人眼识别物体依赖于晶状体，摄像机识别物体依赖于光学镜头。光学镜头是机器视觉系统构成中的重要部分，光学镜头不仅决定成像质量的好坏还影响算法的实现，因此在选择光学镜头时一定要慎重，随着经济的发展、社会的进步，各类工业镜头和工业相机产品的应用领域亦越来越广泛。值得一提的是，成像质量是影响工业镜头应用的主要因素，那么，镜头影响成像质量的因素有哪些？1）.镜头的镀膜。镀膜在色彩还原和处理偏光偏色方面起着很大的作用，除此之外，镀膜技术决定着镜头镜片的透光能力，即“透光率”，而“透光率”决定着镜头的清晰度。2..

传统的表面缺陷检测算法最主要的关键和难点是如何提取出良好的特征描述子并且设计出合适的分类器。特征描述实则为一种图像数据降维方式，将以像素为单位的图像表达为特征描述，是后续缺陷识别的重要环节，其主要思想是使得同类缺陷描述相似，不同类缺陷或者缺陷和背景之间的特征差异较大。常用的特征包括几何特征、灰度特征和纹理特征。1) 几何特征 缺陷通常具有面积、椭圆度、线性度、矩形度、周长等几何特征，因此可以采用几何特征描述缺陷，几何特征主要分为两种：简单描述子，包括边界的长度、区域的面积...

背光模组为液晶显示面板的关键零组件之一，由于液晶本身不具发光特性，因此，必须在 LCD 面板底面加上一个发光源，方能达到饱满的色彩显示效果，背光模组的功能即供应充足的亮度与分布均匀的平面光源，使 LCD 能正常显示影像。在背光模组生产过程中常常会产生划痕、黑点、白点、漏光等瑕疵，不仅影响背光模组的质量同时也将影响液晶显示面板的质量。参考：[1]任富强,郭忠美.基于机器视觉的背光模组表面瑕疵检测系统研究[J].科学技术创新,2019(09):13-14....

1、AMOLED 显示面板结构有机发光二极管（Organic Light Emitting Diode，OLED）是一种自发光技术，如下图 2-1 所示，其基本结构由阳极、阴极以及置于它们之间的多层有机薄膜材料组成。该有机材料的主要组成物质是导电透明铟锡氧化物（ITO），其形成的多层薄膜包括空穴传输层、有机发光层和电子传输层。与 LCD 技术相比，OLED 不需要背光，如图 1-1 所示，通过施加适当的电压，分别从阳极和阴极经过空穴传输层和电子传输层向有机发光层注入空穴和电子。空穴和电子在有机发光层内...

当镜头为普通CCTV镜头时，由相似三角形特性可得面光工作距离wd与面光长度的关系：

物体表面纹理与颜色分析(Color and Surface)物体表面是曲面还是平面？物体表面是否光滑？反光是否很强？曲面检测宜用圆顶光源，光滑平面宜用同轴光源，粗糙平面宜用明视场光源。物体的透光性怎么样？分清背景（不需要检测的）是什么颜色，前景（需要检测的）是什么颜色？前景颜色多变化，宜用彩色光源及白色光源。选光源-技巧与经验(Rules-of-Thumb)需要前景与背景更大的对比度？ - 考虑用黑白相机与彩色光源；环境光的问题？ - 尝试用单色光源，配一个滤镜；闪.

如果检测目标运动速度不快，全局快门和卷帘快门都可以选择。若采集高斯运动物体务必选择全局快门相机，理由：选择卷帘快门相机图像会出现拖尾。在实际生产过程中，通常考虑生产线的速度，因此在采集高速运动的物体时，还需要技术相机的曝光时间，以使得图像不产生拖影，其理论计算原则：物体在相机芯片上成的像的速度X曝光时间小于等于一个像元尺寸；物体的实际速度X放大倍数=物体在相机芯片上所成像的速度；相机芯片的水平尺寸/视场水平长度=放大倍数；...

1：工业相机的丢帧的问题是由什么原因引起的?经常会有一些机器视觉工程师认为USB接口的工业相机会造成丢帧现象。一般而言，工业相机丢帧与工业相机所采用的传输接口是没有关系的，无论是USB，还是1394、GigE、或者是CameraLink。设计不良的驱动程序或工业相机硬件才是造成丢帧的真正原因：设计不良的工业相机之所以会发生丢帧的现象，其实就是资料通道的堵塞，无法及时处理,所以新的图像进来时，前一张可能被迫丢弃，或是新的图像被迫丢弃。要解决这问题，需要设计者针对驱动程序与工业相机硬件资料传输的每个环节进行