列举一下I/O模块其他关键成员
pcl::io::saveOBJFile()
pcl::io::loadPCDFile()
pcl::io::savePCDFile()
pcl::io::savePCDFileASCII()
pcl::io::savePCDFileBinary()
pcl::throwPCLIOException()
pcl::io::savePLYFile()
pcl::io::saveRgbPNGFile()
pcl::io::saveMonoPNGFile() 保存为灰度图像格式
pcl::io::saveShortPNGFile()16位灰度图像格式
pcl::io::saveVTKFile()
参考博文:
1、PCL点云处理之IO模块;