原标题:如何对FANUC机器人进行零点复位?
SRVO — 062
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一、消 SRVO — 062 报警 (此时机器人完全不可以动)
1、进入 Master/Cal 界面;
步 骤 :MENU — 0 next — System— Type — Master/Cal, 若无 Master/Cal 项,
则:MENU — 0 next — System — Type — Variables —将$MASTER_ENB 改为 1 后在
MENU — 0 next — System — Type 中 会 出 现 Master/Cal
项。
2、在 Master/Cal 界面内按 F3RES_PCA 后,按 YES 消除脉冲编码器报警;
3、关机。
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二、消 SRVO — 075 报 警
1、开机(出现 SRVO — 075 报警),此时机器人关节可动;
2、使用 TP 点动机器人报警轴 20 度左右;
3、按 REST ,消除 SRVO — 075 报警
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三、零点复位(Mastering)
1、Quick Mastering
Ÿ Setting mastering data,在机器人正常使用时:
进入 Master/Cal 界面
将机器人调整到 Master Ref 位置
选 5 Set Quick Master Ref,按 YES 确定
Ÿ Quick Mastering,当机器人意外由于电气或软件故障而丢失零点后
进 入Master/Cal 界 面