川崎机器人零点调整_如何对FANUC机器人进行零点复位？

原标题：如何对FANUC机器人进行零点复位？

SRVO — 062

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一、消 SRVO — 062 报警 (此时机器人完全不可以动)

1、进入 Master/Cal 界面；

步 骤 ：MENU — 0 next — System— Type — Master/Cal， 若无 Master/Cal 项，

则：MENU — 0 next — System — Type — Variables —将$MASTER_ENB 改为 1 后在

MENU — 0 next — System — Type 中 会 出 现 Master/Cal

项。

2、在 Master/Cal 界面内按 F3RES_PCA 后，按 YES 消除脉冲编码器报警；

3、关机。

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二、消 SRVO — 075 报 警

1、开机(出现 SRVO — 075 报警),此时机器人关节可动；

2、使用 TP 点动机器人报警轴 20 度左右；

3、按 REST ，消除 SRVO — 075 报警

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三、零点复位(Mastering)

1、Quick Mastering

Ÿ Setting mastering data，在机器人正常使用时：

进入 Master/Cal 界面

将机器人调整到 Master Ref 位置

选 5 Set Quick Master Ref，按 YES 确定

Ÿ Quick Mastering，当机器人意外由于电气或软件故障而丢失零点后

进 入Master/Cal 界 面