FANUC机器人零点快速校准流程

FANUC机器人零点快速校准流程

原创 工业机器人辅导员 工业机器人辅导员 2019-06-30

1、备份机器人程序。

关于FANUC备份方式常规就三种，一般模式，控制柜模式，镜像模式。最好是镜像模式。

2、建立一个T_ZERO_REF轨迹程序。

3、设置一个点的轨迹

4、选择POSN,查看点位的位置信息，选择REPRE——JOINT

5、修改轴位坐标值为零。（尽量避开奇点，对于不能回零的，可以将1轴旋转90度角再回零位）

6、手动运行TT_ZERO轨迹，机器人手动运行到参考位置。

7、选择系统变量MASTER_ENB，