【原创】轻松搞定川崎机器人调试

1、确定川崎机器人坐标系

机器人坐标系一般有以下四种：世界坐标（大地坐标）、基坐标、工具坐标、工件坐标。在前面的文章中，我们已经有所阐述，大家可以参考前面文章。

下面川崎以工具坐标系为例（现场川崎机器人是斜方向安装）。

2、选择示教模式

在开机后，将控制柜面板和示教器上的急停按钮释放开，将控制柜面板上的“ TEACH/REPEAT”选择开头置于“TEACH”状态，然后将示教器的示教锁置于“ON”。       

                        

3、机械手马达开

按住“A”键和点击屏幕右上角的“MOTOR”或按钮马达开，轻按示教器左手背面的触发器并操持，此时会听到手臂上马达刹车释放的声音，这时可以按下相应的轴按钮移动机器人。                 

          

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