川崎机器人零点调整_川崎机器人伺服焊枪标定及调焊枪零点

川崎机器人伺服焊枪标定

一.设定参数:

1.打开辅助功能界面， 如下图：

2.伺服焊枪机械参数设定:点焊---伺服焊枪机械参数设定,如下图:

如果设置焊枪 1,射枪编号就写 1

伺服焊枪类型： 普通枪(换枪选双枪)。

动作范围： 上限按照焊枪参数表上的填写， 下限一般情况下都是-200mm

分辨率： 转速比(马达转一圈焊枪走的行程) /8192=0.00…. 然后在第一位不是 0 的数字开始， 后面加上小数。 分辨率指数：

小数点后移 N 位就是 10 的负 N 次方。

例： 10.4(转速比)/8192=0.0012695=1.2695×10- ³ 分辨率就是 1.2695 分辨率指数填 3。

动作方向： 负(正方向开枪， 负方向关枪)。 最高速度按照表格里面的填写， 加速时间及以下 4 个都是 0.05

下面是焊枪参数表， 每把焊枪都自带的。

3.伺服焊枪的的设定

在示教器上打开辅助——点焊——伺服枪设定——射枪编号， 如下图所示：

间隙如果焊枪行程大于 35mm 两个参数都设为 10.0mm， 如果小于 35mm 设为 5.0mm 加压力࿱